确定芝麻的合理种植密度，必须从芝麻的品种特性、地力条件、施肥水平以及播种期等多方面的因素进行综合考虑。
（1）品种特性。分枝型品种种植密度要比单秆型品种小，多分枝型品种的种植密度要比少分枝型品种小。在同一类株型的品种中，植株高大、株型松散、长势强、生育期长的品种，其种植密度要比植株矮小、株型紧凑、生育期短、长势弱的品种小。
（2）土壤肥力和施肥水平。土质好、土层松厚、肥力较高的土壤，种植密度要大一些；反之，种植密度要小一些。对于施肥水平较高的丰产田，种植密度要稀一些。
（3）播种期。早播芝麻，生育期较长，植株比较高大，种植密度宜稀一些；晚播芝麻，生育期较短，植株较矮小，可适当加大种植密度。一般春播芝麻密度单秆型品种每公顷15万株左右，分枝型品种12万株左右；夏芝麻单秆型品种每公顷18万株左右，分枝型品种15万株左右。
齐苗后要及时间苗，一般在1对真叶时第1次间苗，间苗距离以定苗距离的1/2为宜，2-3对真叶时第2次间苗，并预定苗，定苗时间不宜过早，特别在病虫害严重时，要适当增加间苗次数，待幼苗生长稳定时，再行定苗。间定苗时，要疏弱留壮，并按计划的株距留足苗数。
