豆角属于双子叶无胚乳的种子，与一般豆类的结构相似，不过种皮的色泽较大豆和四季豆复杂些。种子萌发的最高和最低临界温度分别为40℃和50℃，最适温度为15℃~28℃。发芽率85%左右，发芽势约56%，期限三天。
豆角种子萌发，首先要吸收充足的水份。豆角种子需吸收50~60%的水分后才能萌发，吸水可分为三个阶段：即缓慢的吸收、急剧的吸收和再缓慢的吸收三个阶段。从此力可以看出各阶段需3~6小时，品种间差异不大。同时，浸水种子的发芽率不及湿水的高，可能是有关物质水解外渗，空气缺乏，窒息而死，所以豆角不宜播在潮湿的土壤内。
豆角种子吸足水分后，出土萌发，气温在25℃左右，齐苗约需6~7天。当第二片复叶展开时，就有根瘤出现，主要分布在主根上，数量不多，颗粒也不大，色泽乳白，随着豆角的发育，由乳白而淡红，根瘤也进一步长大。一、二级侧根均可长出根瘤。全株根瘤数，一般在60个左右。幼苗子叶肥厚、淡绿，出苗7~8天后，养料耗尽，渐行皱缩而脱落，由真叶行使光合作用，以行生长。因此，幼苗的生长可分为三个时期：种子吸足水分至子叶转绿为幼苗的异养期；子叶转绿至子叶的养料耗尽为幼苗的转变期；子叶脱落由真叶行使光合作用，为自养期。
豆角幼苗的叶，第1~2节为对生单叶，其余为三出复叶，其中间或有5~7片小叶的掌状复叶。因此，豆角植株上的真叶先有单叶，以后是羽状三出复叶，和少数掌状复叶，说明在系统发育过程中，复叶是由单叶演化而来的。
