西瓜果实的发育需要一定时间，一般情况下，早熟品种从雌花开放到成熟需要28～30天，中熟品种从雌花开放到成熟需要30～35天，迟熟品种则需35～40天。西瓜果实充分成熟后,瓤色浓、糖分高,口味好。如过早采收,成熟度低,皮厚,肉硬,瓤色淡,品质低下,若采收过晚,成熟过度,会造成倒瓤、空心,糖度下降,食用价值降低。因此,适时采收是十分必要的。
目前判断西瓜成熟的主要方法有目测法、手摸或拍打法、标记法、比重法等。
1、目测法：果实成熟后，果皮坚硬光亮，花纹清晰、果实脐部和果蒂部向内收缩、凹陷，果实阴面自白转黄且粗糙，果柄上的绒毛大部分脱落，坐瓜节前后1～2个节卷须枯萎等，这些都可作为西瓜成熟的标志。
2、手摸或拍打法：成熟的西瓜用手摸去有光滑感觉；而未成熟的西瓜，用手摸时有发涩感。另外，用手托瓜，敲打或指弹瓜面时，若发出砰、砰、砰的低浊音多为熟瓜；相反，若发出咚、咚、咚坚实音的，则多属生瓜。
3、标记法：它是以各品种的成熟需要一定积温及日数为根据，开花授粉后，进行单瓜标记。按各品种成熟所需积温或日数，推算出成熟期。通过标记坐瓜日期和切瓜检查相结合，可以保证所采西瓜达到适宜的成熟度。
4、比重法：成熟西瓜与水的比重在常温下是不同的。水的比重是1，而一般成熟瓜的比重为0.9～0.95。将西瓜放入水中观察。若西瓜完全沉没，则表明是生瓜；浮出水面很大，说明瓜的比重小于0.9，西瓜过熟；若浮出水面不大，则表明是熟瓜。
在实际应用中，为了准确无误地判断西瓜是否成熟，应综合考虑各种因素，不能单凭一个因素来断言。采收成熟度还应根据市场情况来确定。如当地供应可采摘九成熟的瓜，于当日下午或次日供应市场。运销外地的可采收八成熟的瓜。
