菠萝的采收有着特殊性，和苹果梨子不同，为了让产品的味道、品质保持的最佳状态，采收的时间和方式都要注意。
由于菠萝的特性需要在成熟时进行采采收，因此采收过早，会使果品质量差，风味不佳；过迟又容易造成果实腐烂。如何判断菠萝的成熟度是采收的时间的重要工作，菠萝果实成熟度主要依据果皮颜色。
作为贮运的果实应在青熟期采摘，此时果白粉脱落，果皮由青绿色变为黄绿色，小果间隙（果缝）浅黄有光泽，果肉开始软化，果汁渐多，此时成熟度为7~8成熟；
而对于鲜销果宜在黄熟期采摘，此时果实基部2~3层小果显黄色，果肉橙黄色，汁多，糖分高，香味浓，风味最好，成熟度为9成熟；
而当果实全果深黄，果皮失去光泽，基部果肉暗黄，组织开始脱水时，此时已达过熟期，果实失去食用价值。
采用800~1000ppm乙烯利药液均匀喷布果面，可使果实较快成熟且成熟度一致，并可提早7~15天采收，但果实风味稍差。
采收时间以早晨露水干后为宜，阴雨天不应采收，以免发生果腐病。菠萝采收以人工为主。采果人戴上手套，根据果实大小与颜色选准果实后，用果刀切取，并应留2cm长的果柄，作为鲜果销售，可保留果顶冠芽，小心别弄伤叶片，但若远距离运销，为节省包装与贮藏费用，还是除去冠芽为好。菠萝采下后要轻拿轻放，避免机械损伤，严防日晒，并及时进行分级和剔除病伤果。
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