中心支轴式喷灌机

中心支轴式喷灌机运行时就像一个巨大的时针绕中心支点转动，它的原名是中心支轴自走式连续喷灌机，也叫时针式喷灌机或圆形喷灌机。

中心支轴式喷灌机投入农业生产后发展很快，在大型喷灌机中占有很高的比例。中心支轴式喷灌机有喷洒质量好、自动化程度高、土地利用率较高、综合利用好、适应性强、不需很多地面工程设施等优点，所以能很快发展起来。

中心支轴式和平移式喷灌机的构想是从提高悬臂式喷灌机的效率出发而提出的。影响悬臂式喷灌机效率的主要是喷幅的宽度窄（一般100m以下），供水渠道的间距小。田块被水道划分为若干个120m或更窄的条块，使喷灌机的效率大大降低。对于负载悬臂来说，其弯曲力矩的增加与其长度的平方成比例，因而悬臂的长度受到限制，要增大供水渠道或输水管的间距，就必须做成多支座式的喷灌机组。这样不但解决了悬臂长度有限的问题，同时又把单支座的悬臂梁变成了多支座的若干个简直梁，受力情况改善，机组运行的稳定性增加。

喷灌机的支管一端连接在给水栓上，另一端接末端塔架的远射程大型喷头。中心支轴式喷灌机工作时，由固定式或移动式输水管给水栓送水，也有的就在支轴中心处打机井，直接由水泵抽取机井中的水供水。压力水由中心支轴下端进入，经支管到各个喷头喷洒至田间，驱动机构带动各塔架的行走机构，使整个喷洒支管绕中心支轴作缓慢转动，实现行走喷洒。

将单支座变成多支座带来的主要技术问题是，如何使支管始终保持在一条直线上运行，中心支轴式喷灌机各塔架相对中心支轴的角速度应该一样，平移式喷灌机各塔架的线速度应当一样，这样才能保证机组正常工作时各塔架之间不会出现过大的拉力，喷洒也才会均匀。为了实现这一点，中心支轴式喷灌机和平移式喷灌机都配有同步机构，同步机构控制各塔架的驱动机构，使各塔架在运行时其相邻桁架间夹角保持在0——1°范围内，支架基本是成一条直线前进。