我国有许多单位研制了多种玉米收获机，型号多种，申报的有关专利有64项。
a.单行玉米收获机
侧置或正置披挂在四轮拖拉机上，代表机型有4YZF-1型、4Y118型等，多为摘穗辊式摘穗机构。一般带有秸秆粉碎装置，一次可以完成玉米的摘穗、集箱和秸秆粉碎等作业。
b.背负式玉米收获机
与36.8～48kW（50—65HP）的拖拉机配套使用，两行机摘穗机构多为摘穗辊式，具有一定的剥皮功能。三行机摘穗机构以前多为摘穗板式，主要仿制苏联的收获机技术，现在普遍采用摘穗辊式。该机型一次作业可以完成玉米的摘穗、果穗集箱和秸秆粉碎。
c.牵引式玉米收获机
可与履带或轮式拖拉机配套使用。代表机型为丰收-2卧型牵引式玉米收获机。配套动力40～55kW（54～75HP）及其以上的拖拉机，摘穗机构为摘穗辊式且具有剥皮的功能，由于它机组较长，且作业前需人工开道，不适应规模化经营的要求，目前已很少使用。
d.多行自走式玉米联合收获机
代表机型有4YZ-3型、4YF-3型、4YZ-4型。这些型号大都为摘穗板式摘穗机构，并配置58.8～88kW（80—120HP）的发动机，可以实现玉米的摘穗、集箱和秸秆粉碎的功能。如：富路牌4YZ—3型玉米联合收获机，其特点是主要工作部件由生产工艺先进、装备完善、技术成熟的乌克兰赫尔松康拜因公司制造，虽然作业性能和质量与国产机型相同，但使用可靠性较高，得到了用户的认可。金浪牌4YJL—3型玉米联合收获机，其特点是摘穗部件采用滚刀拉茎辊与摘穗板组合式结构，避免了杂草缠棍现象和降低了摘穗动力消耗，机具的适应性和收获质量较好，由于设计了即开即倒式果箱，其工作效率提高了30%。
e.穗茎兼收型玉米收获机
代表机型有4YZ-3型和4YZ-4型两种。4YZ-4型是根据乌克兰赫尔松康拜因制造公司的KCKY-6型玉米收获机原理设计而成，为4行自走式，带有玉米剥皮的功能。4YZ-3型玉米收获机为带果箱的三行自走式穗茎兼收型玉米联合收获机。该机可适应我国广大农村田间道路和中小地块作业的需求。该机型可以及时收获青绿秸秆，达到穗茎兼收的目的。
f.不对行玉米收获机技术
由北京彼得益机电技术应用中心在2001年开发，专利为不对行玉米摘穗割台（专利号ZL01274995.8）不对行玉米收获机采用了新型专利技术的三链型摘穗单体，该摘穗机构是由摘穗辊，左右两条拨禾链。一条果穗输送链，传动箱和机架组成一个独立的摘穗单元体。该机构已突破传统摘穗辊式只能构成双行割台的局限，实现了多行割台布置，满足自行开道的农艺要求。摘穗辊式的摘穗部件特别适合青秸秆玉米的收获。
具有果穗损失少、果穗含杂低、无断茎、可高速作业的优点。对华北地区夏玉米在蜡熟后期及黄熟前期收获时，摘穗辊式摘穗机构要比摘穗板－拉茎辊式摘穗机构具有更好的摘穗质量。三链型摘穗单体的两条拨禾链呈V形分布在摘穗辊前侧，能将前方及左右两侧玉米秸秆拨入摘穗辊内进行摘穗，达到在割幅范围内不受行距的限制。
