往复式牧草收割机主要由两大部分构成：拖拉机和割草机。在收获的过程中，拖拉机通过传动部件牵引来控制割草机，牧草从割草机前方的割台进入，通过割草机的切割压扁后，从后方吐出，形成草铺，完成牧草的收割。全部的过程都是由驾驶员操控，自动完成。
现在我们就来详细介绍往复式割草压扁机的结构：往复式割草压扁机由牵引装置，动力传输装置，割草装置，压扁装置和液压系统五部分组成。
下面具体看一看每一部分装置的功能和结构组成：往复式割草压扁机的牵引装置是割草机和拖拉机的连接部分，可以带动割草机行走。
往复式割草压扁机的动力至少需要60马力，动力主要来自拖拉机。拖拉机通过动力传输装置将动力传送给割草机各个部分。动力传输装置主要由前万向节传动轴，后万向节传动轴和齿轮箱构成。通常我们将前万向节传动轴和后万向节传动轴统称为万向传动轴。
首先拖拉机的动力由万向节传动轴传送到齿轮箱，然后通过齿轮箱转动将动力均匀向后传递，送到割台部分和压扁装置。通过动力传输装置，实现了拖拉机动力向割草机各作业部位传递的过程。
割草装置是将牧草割下的装置。主要是由拨禾轮和切割器构成。拨禾轮处在割台的最前端，这个像梳子的装置就是拨禾轮。当机器运转时，拨禾轮会向内旋转，将牧草向内拨向切割器，方便切割，防止堵塞。切割器，主要是由排成一列的刀片组成，是切割牧草的主要部件。分别由动刀，定刀和护刃器构成。动刀是一个带有锯齿的三角形刀片，护刃器是中间有间隙的长形部件，能够固定和保护动刀。动刀安装在护刃器的间隙内，在割草机运转时，动刀在护刃器间隙中快速的往复运动，与护刃器下部产生将牧草割下的切割力，因此护刃器的下部也叫定刀。护刃器还可以将牧草分成小束，方便切割。切割下的牧草随即会由拨禾轮拨向压扁装置。
压扁装置处在割草装置的后方。主要用来压扁牧草。是由两个两米左右的橡胶辊组成。橡胶棍上有条纹。当动力通过皮带传动到压扁橡胶辊时，上下两个相对的橡胶辊从外向里相对运转，牧草的茎秆和叶子被卷入。压扁辊上的条纹使得牧草从胶辊的两边向中间汇聚。压扁后，牧草均匀平稳的排向后部，形成草铺，从现场可以看到草铺的宽度比割草机的割幅窄，这是压扁胶辊上的条纹从外向里汇聚作用形成的。
压扁过程主要是为了挤裂茎秆，使茎秆中的水分迅速蒸发，经过压扁处理可以大幅度降低草料干燥时间，方便了牧草的晾晒和打捆。但是不要过度积压，否则会造成草料中蛋白质和糖分流失。由此可知，两个橡胶辊间的间隙调整十分重要。后面我们将详细介绍橡胶辊间隙调整的具体方法。
压扁装置的后面是导向板，有调节牧草条铺宽窄的作用，调节时主要是通过这个部件，调整完成。这样就可以方便配合拖拉机轮距，避免机轮辗压草铺。
液压系统是由一条液压管将动力从拖拉机传输给割草机后部的液压升降杆，以此来控制割台的高低。
当液压升降杆受力向上升时，割台抬起，此时割草机为运输状态。当液压作用力消失时，升降杆由于重力作用自动下落，割台降落，此时割草机为工作状态。
由此可见，液压系统主要是用来调整割草台的高低。液压系统的控制都在驾驶室内完成。
在驾驶座右侧的就是用来调整液压系统的控制杆，控制杆向前推，液压伸缩管展开，割草机降下，变为工作状态。控制杆向后拉，液压伸缩管收缩，割草机升起，变为运输状态。控制杆通过前后推拉，控制割草机的升起落下，操作简单方便。
在液压升降杆下方设有一个保险销。
平时在割草机运输状态时，必须拉上液压升降杆的保险销，防止液压升降杆由于重力作用自动降落，损伤机器。在割草机由运输状态转变为工作状态前，应该放下液压升降杆的保险销，再进行操作。
另外在驾驶室中还有一个动力控制杆，处在驾驶座左侧，是控制万向节传动轴的。拉起动力控制杆，万向节传动轴启动，割台运转。按下动力控制杆，万向节传动轴停止，割台运转停止。
了解了驾驶室内的基本操控后。我们还必须知道如何启动和停止往复式割草压扁机，这样可以避免因为操作不当，损害机器。
首先取下液压升降杆的保险销。然后驾驶员登上驾驶室坐好，启动拖拉机，拉起动力控制杆，割台运转之后，控制杆向前推，液压伸缩管展开，割草机降下，往复式割草压扁机处于工作状态。停止时，先将控制杆往后拉，液压伸缩管收缩，割草机升起，然后再按下动力控制杆，割台停止运转，最后熄火。
往复式压扁割草机除了牵引装置，动力传输装置，割草装置，压扁装置和液压系统这五大部分外，还设计有控制和保护机器的一些其他装置。
定位装置是调整拖拉机和割草机相对位置的装置，在牵引臂和割草机的连接处。它由四个定位孔和定位销组成。通过扳动和松开，可以控制定位销抬起和下落。这样定位销可以在四个定位孔中自由转变，通过位置的改变，调整拖拉机与割草机的相对位置。为了方便介绍，我们将靠近割台位置的定位孔称为内侧定位孔，远离割台位置的定位孔为外侧定位孔。
一般情况，定位销在最外侧定位孔时往复式割草压扁机处于运输状态，当定位销在内侧的定位孔时往复式割草压扁机处于工作状态。
为了方便操控定位销的抬起和落下，往复式割草压扁机在使用前，要用拉绳连接定位销和牵引臂，通过其他人员手动绷紧和释放拉绳，控制定位销的抬起和下落。
现在我们看看调节定位销与定孔位置的具体过程。
首先绷紧拉绳，使定位销处于抬起状态后固定拉绳。启动拖拉机。
拖拉机向后方运动，这时牵引臂向后推动，通过推力带动割草机向外侧运动，当定位销在最外侧定位孔时，释放拉绳。定位销自动归位。这样牵引臂与割草机角度变小，割草机处于拖拉机后方位置，往复式割草压扁机的宽度缩小，处于运输状态。
当拖拉机向前运动，牵引臂随之向前，产生拉力，通过拉力带动定位销向割草机内侧运动，当定位销运动到内侧定位孔时，释放拉绳。定位销自动归位。这时牵引臂与割草机角度增大，割草机处于拖拉机的右外侧，往复式割草压扁机进入到工作状态，可以进行割草作业。
沿着割台向下看，在切割器底部的两端各有一个类似滑板的部件，它们是滑脚装置。滑脚装置可以上下调节，从而改变割台降下时的位置，控制割茬的高度。因为滑脚在切割器的下端，所以还可以保护割刀，防止割刀与地面接触、磨损。
割刀是往复式收割机重要的割草部件，除了有滑板装置保护外，还有一个装置可以保护割刀，避免磨损。它就是浮动装置。
浮动装置是处在割台两端的大型弹簧。它的主要作用就是利用弹簧的弹力，小幅度的升高降低割台，减轻机器在运输和工作中的震动，防止割刀撞击地面。
往复式割草压扁机上的各处设计，是机器良好运作的重要保证。
通过介绍往复式割草压扁机的基本结构，现在我们就可以明白其中的工作原理。割草机由拖拉机牵引作业，通过动力传输装置将拖拉机的动力传输给割草装置和压扁装置，在动力驱使下，牵引装置拉动割草机行走，通过液压系统控制割台的高低。割草装置利用往复运动的切割器，切断茎秆，然后通过压扁装置对切割后的牧草进行压扁，并在地面上形成蓬松柔软的草铺。整个收割的过程完成。
