第一种常用的转向器形式是前轮转向器。这种转向器通过操纵前轮实现转向操作。前轮转向器的优点在于简单、易于操作，能够适应各种道路条件。在拖拉机转弯时，前轮转向器能够发挥较好的灵活性和稳定性，提高了拖拉机的操控性和安全性。然而，前轮转向器的缺点是转向时可能会对前轮施加较大的载荷，容易导致前轮磨损和损坏。
第二种常用的转向器形式是四轮转向器。四轮转向器在拖拉机的前轮和后轮都安装了转向机构，能够实现前后轮的独立转向。这样的转向方式使得拖拉机在转弯时更加稳定，减少了轮胎的磨损和载荷，提高了拖拉机的操控灵活性和安全性。四轮转向器适用于需要频繁转弯的场合，如农田作业和城市交通。
第三种常用的转向器形式是良性转向器。良性转向器通过控制发动机输出的转矩，实现轮式拖拉机的转向。这种转向器无需机械传动装置，减少了能量损失和机械部件的磨损，提高了拖拉机的效率和可靠性。良性转向器适用于大型拖拉机和重载作业场合，如土地整理、建筑工程和物流运输。
