芝麻对土壤的要求比较宽松，它可以在各种类型的土壤中生长，但最适宜的土壤类型是砂质壤土。砂质土壤质地疏松，排水性好，不容易积水，有利于芝麻的根系生长和透气。此外，砂质土壤通透性强，有利于植株吸收水分和养分，有利于芝麻生长。
芝麻对土壤的pH值要求较为宽容，它可以在酸性到碱性范围内生长。但最适宜的pH值是6.0-7.0之间，这个范围的土壤是中性或微酸性的。过酸或过碱的土壤会导致芝麻生长缓慢，甚至影响花草的结果。
芝麻对土壤的肥力要求较高。富含有机质和养分的土壤对芝麻的生长非常有利。有机质可以提供植株所需的氮、磷、钾等养分，促进植株的生长和发育。因此，在种植芝麻之前，应进行合理的施肥，有需要时可添加有机肥料或化肥，提高土壤的肥力。
芝麻对土壤湿度的要求适中。芝麻对湿润的土壤有一定的承受能力，但过湿的土壤会导致芝麻根系缺氧，影响芝麻的生长和发育。因此，在种植芝麻时，应注意合理的灌溉控制，保持适度的土壤湿度。