图1
图2
随着科学技术的飞速发展,使得温室的需求日益扩大,温室的自动化和信息化程度也逐步提高。土壤湿度是生物生长过程中一个重要因素,提高与之相关的灌溉系统的智能化、合理化、自动化程度,可增加农作物的产量且提高其品质,节约水资源和劳动力。本文设计的温室灌溉系统,将模糊控制与神经网络相结合,智能化程度较高,可满足实际生产需求。具有适应性好,维护方便,可靠性高等特点。
该系统见图1,由土壤湿度测量模块、LED直观显示模块、单片机及行走式喷灌机组成。其中土壤湿度测量模块将土壤湿度转变为电压信号,送至单片机;LED显示模块将土壤湿度情况用不同颜色的LED直观的反映出来;单片机作为控制器的主体部分,通过编程实现其模糊控制与神经网络相结合的算法;行走式喷灌机则由单片机输出控制其喷灌的时间。
土壤湿度检测与显示单元原理如图2所示,该电路由以下几部分组成:(1)湿度检测电桥(包括可调电阻RP4,湿度检测电阻Rxy,电阻R3和稳压二极管D2);(2)电压放大部分(NE5534D);(3)激励放大器(9013);(4)显示单元(RY927,LED1~LED12);(5)基准电压调整(高端为RP1,低端为RP3);(6)LED亮度调整(RP2)。其中(1)~(3)构成检测部分,(4)~(6)为LED显示部分。
酸、碱、盐等电解质遇水发生电离而导电,土壤中水分含量不同,导电性能不同,则电阻值也不同。一般而言,湿度大,导电性就强,电阻小;反之亦然。当探头未插入被测土壤时,Rxy阻值很大,NE5534D反向输入端电压高于同相输入端,使得其输出电压较小,三极管Q1截止,Q1的发射极电压为零,RY927无控制电压,LED1~LED12均不亮。当探头插入被测土壤后,土壤中存在水分,此时NE5534D同向输入端电压高于反相输入端,其输出电压可使Q1工作在放大区,发射极输出电压作为RY927的控制电压,从而控制LED点亮个数。土壤越潮湿,Rxy阻值越小,RY927的控制电压越大,LED点亮个数也就越多。在土壤设定的湿度范围内,亮绿色的LED,如果高于或低于这个范围,则分别亮橙色或红色LED。如将Q1的发射极接入单片机中,则成为一种集现场检测与直观显示为一体的湿度检测装置。