其实未成熟的黄豆就是毛豆，而黄豆则是毛豆完全成熟后的产物。毛豆和黄豆它们其实就是同一植物不同时期的产物。毛豆，就是新鲜连荚的黄豆，晒干之后又称大豆。黄豆植株刚结果的时候，是长有细毛的嫩绿色豆荚。这时候采摘的就是毛豆。而等嫩豆荚完全成熟后，豆荚和豆子都会逐渐变黄变干，这时收获的就是黄豆了。
毛豆就是黄豆，只不过没成熟时就被摘下来食用了，没成熟的毛豆嫩绿青翠，外壳上长满细小的绒毛，这应该也是我们叫毛豆的原因吧。毛豆成熟后外壳会变成黄色，之后会慢慢变成黑褐色，这时候就可以收获，晾干之后会炸开，这时候就会变成一粒一粒的黄豆了，就可以磨豆浆磨豆腐了。
总而言之，未成熟的黄豆就是毛豆，它们都统称为大豆。只是他们采摘的时期不同，因此叫法也是不同的。