从颜色上来判断。一般情况下，西瓜的皮会随着成熟而由浅绿色变成深绿色。当皮色变得深绿、接近黑绿色时，说明西瓜已经成熟了。但是，需要注意的是，不同品种的西瓜颜色也有所不同。因此，在判断时需要结合品种进行判断。
从表面纹路上来判断。通常，成熟的西瓜表面会出现明显的网状纹路。这些纹路应该是清晰、明显的，而且不应该有太多的凹陷或凸起。如果纹路不明显，或者出现了凹陷和凸起，这说明西瓜还没有成熟。
此外，我们还可以通过敲击来判断西瓜是否成熟。敲击西瓜时，应该感觉到轻微的回音。如果声音很空洞，这说明西瓜还没有成熟。如果声音很沉闷，这说明西瓜过熟了。只有轻微的回音，说明西瓜刚好成熟。
我们还可以用手指轻压西瓜皮来判断。这种方法需要一些经验，需要掌握西瓜成熟时的硬度。通常，成熟的西瓜皮会变得比较硬，但是不会太硬。如果太硬，说明还没有成熟。如果太软，说明过熟了。只有适度的硬度，说明西瓜刚好成熟。