目前在拖拉机上使用的制动器一般都采用摩擦式。根据制动结构形状不同，摩擦式制动器的形式可分为盘式、带式和蹄式三种。
1.盘式制动器
一般对称地安装在后桥的两侧，分别制动左右轮，由制动器壳体、制动盘、摩擦盘、钢球和回位弹簧组成。
2.带式制动器
根据制动带收紧方式的不同，可分为单端式、双端式和浮式三种。
（1）单端式制动器：制动带套装在转向离合器从动鼓上，制动带的一端固定，另一端与拉杆臂相连接。
（2）双端式制动器：制动带分别套装在制动凸轮两个销上，制动时两端都被拉紧。
（3）浮式制动器：制动带的两端无固定支撑，分别固定在浮动的拉杆臂上。
单端、浮式制动器安装在后桥壳体中的转向离合器上。由制动带、拉杆臂、制动带后拉簧、制动器拉杆等组成。双端式制动器的制动鼓分别固定在两半轴齿轮上，制动壳体安装在后桥壳体前部两侧，由制动鼓、制动带、制动凸轮轴和回位弹簧等组成。
3.蹄式制动器
蹄式制动器由制动毂、制动蹄、制动凸轮、拉紧弹簧等组成，安装在后桥壳体的两侧或驱动轮毂上。每个制动器有两只制动蹄，制动蹄一端通过连接板铰接在半轴壳上，另一端用拉紧弹簧拉靠在凸轮轴上。