割草压扁机按切割部件结构可分为往复式和圆盘式，按行走方式分为自走式与牵引式，按压扁方式分为橡胶辊、钢辊和锤片式。其主要功能是对牧草进行切割与压扁，并在地面上形成草铺。
搂草机主要有指盘式、栅栏式和搂草摊晒机，用于割后牧草的翻晒、并铺及摊铺，以加快干燥。
打捆机分为方捆机和圆捆机，将牧草打包成规则形状便于运输和保存。打捆机的压实系统确保草捆内外密实。国内市场主要使用小捆打捆机。
草捆搬运与堆垛机械包括自走式或牵引式方捆捡拾车和多功能搬运机。
联合裹包机械将牧草打捆和裹包一体化，完全自动化进行，在同类机械中处于领先水平。