在农机维修中，虽然已广泛使用检测仪表、仪器来鉴定拖拉机零件的技术状态，但感观鉴定仍是广大个体修理户和拖拉机手最常用的方法。这种方法简便易行，省时省力，不受条件和场所限制。目前广泛使用的感观经验鉴定法有以下几种：
1、视觉鉴定
可鉴定零件外表有无严重损坏或磨损，以及零件表面材质恶化情况。如机体、缸盖上的裂纹，齿轮和轴承表面的疲劳剥落，喷油器、排气门严重烧蚀后出现的蓝色退火或麻点，离合器、制动蹄片的磨损及烧蚀、表面硬化，齿轮辐的啮合印痕，活塞环与缸套的漏光度等。有些零件上的裂纹细微、不易直接目测的，可借助于放大镜或油浸法帮助检查。
油浸法是将零件浸入煤油、苯等渗透性强的溶液中，使溶液渗入零件上有裂纹或疏松的地方，稍停片刻后，拿出零件，擦干表面上的溶液，立即涂上一层滑石粉，然后用小锤轻轻敲打零件，浸入缺陷中的溶液便会渗出，据此可迅速找出零件的缺陷部位。
2、听觉鉴定
用小锤轻轻敲击金属零件的检查部位，从发出的响声判断其内部有无裂纹、连接是否紧密。结构紧密、连接完好的零件，其响声清脆，而有缺陷的则响声闷哑。用这种方法可鉴定曲轴、连杆的裂纹、轴承合金与基体的结合情况、铆钉连接和螺钉连接是否松动等。从运转齿轮组发出的声音中，也可大致判断其啮合情况。
3、触觉鉴定
用手摇晃零件，凭感觉可判断零件的配合间隙大小。如气门间隙、气门杆与气门导管的配合间隙、滚动轴承的径向间隙和轴向间隙、活塞销与连杆衬套的配合间隙等，可用手感判断。另外，零件的表面工作温度也可用手感鉴定。如发动机刚启动不久，用手触摸高压油管的温度，可判断各缸工作情况；用手摸电器设备线路的各接触点，哪里有热感，哪里就接触不良；行车一段路程后，用手触摸轮毂，若感到烫手，则为制动间隙过小。