1.定电流充电法。根据充电电流的大小，分两个阶段进行。新蓄电池的初次充电，第一阶段的充电电流的大小为蓄电池额定容量的1/15，当充电至电解液冒气泡，单格电池电压上升至2.4V（充电时间约25h～35h）时，转入第二阶段充电，此时将充电电流减小一半（蓄电池额定容量的1/30），充电时间约为20h～30h，直至充足为止，新蓄电池初次充电的整个过程约需45h～65h。普通蓄电池的补充充电：第一阶段的充电电流为蓄电池额定容量的1/10，充电至单格电池电压为2.4V，电解液开始冒气泡为止。然后转入第二阶段，将充电电流减小一半（蓄电池额定容量的1/20），直到蓄电池完全充足，整个充电过程约需13h～16h。
2.定电压充电法。收获机上发电机对蓄电池的充电即为定电压充电。当发动机处于中速以上时，发电机以（28±0.2）V的恒定电压对蓄电池充电。开始时，充电电流很大，随着蓄电池电动势的不断增高，充电电流逐渐减小；充电终了时，充电电流自动减小为零。由于定电压充电速度快，4h～5h内蓄电池就可获得自身容量的90%～95%。其主要缺点是因充电电流不能调整，因而不能保证蓄电池被彻底充足。
3.蓄电池充电时注意事项：
（1）蓄电池充电时，充电场所必须保证空气畅通。
（2）充电场所严禁烟火。
（3）充电时必须将蓄电池加液盖拧开，且此时不能用高率放电计检查蓄电池单格电池电压。
（4）充电时注意“+”“-”极不能接反。
（5）充电结束应首先断开电源，方可使电线与电瓶柱脱离，以防止电打火引爆电瓶。