药剂灭草免中耕新技术不但可降低农作物药害，也是实现农业机械化必不可少的重要环节。3WZ-1000型拖拉机畜力两用多功能牵引式打药机是沈阳市农业机械化研究所研制的新机具。
打药机可用于喷施各种化学除草剂，对大豆、玉米、蔬菜、水稻等农作物做播前、苗前土壤处理及苗期灭草，喷施各种杀虫剂、灭菌剂以及喷施叶面肥料及各种微量元素等。
采用地轮传动方式，配套动力不受限制，畜力及拖拉机均可牵引作业。通过链轮的两级增速，使药泵在正常作业时获得一定范围的转速；药泵采用排量稳定的双缸活塞泵，并设有畜能器，使药液获得稳定而均匀的喷射压力，确保药液喷量均匀一致；采用三级过滤的净化措施，在药液入罐处，出罐进入管路系统前、喷嘴上均设置过滤器，增强了喷嘴的雾化作用；药罐采用球形结构，在药液搅拌过程中，能使化学药剂悬旋于容器中，当机组通过凸凹地表时，保持药液稳定，即使所剩很少药液，机组照样正常作业；除草剂易于沉淀，往往妨碍喷头正常喷雾。在球罐底部设置回水喷嘴，作业时形成高压回水，不断对药罐中药液进行搅拌，始终使药液均匀混合于水中；该机防滴系统利用弹簧的弹性变性原理，从根本上解决了喷嘴滴漏问题。
多功能打药机通过了多年累计60多万亩药剂灭草免中耕的多点作业，证明其性能安全、可靠。