通常把用于变速器、后桥齿轮传动机构的润滑油叫做齿轮油。齿轮的轴线相互位置和齿形不同，在齿面啮合部分的接触应力和相对滑移速度有很大的区别，因此要求使用不同类型和品种的齿轮油。
(1)齿轮油的分类我国车辆齿轮油的旧分类是按照原苏联标准分类的。普通齿轮油按100度运动粘度分为20、26、30号3个牌号。双曲线齿轮油按100度运动粘度分为18号、22号、26号、28号4个牌号。现在我国按质量分为三类：普通车辆齿轮油(CLC)、中等负荷车辆齿轮油(CLD)、重负荷车辆齿轮油(CLE)。
①普通车辆齿轮油。适用于中等负荷和速度，比较苛刻的手动变速器和螺旋伞齿轮的驱动桥。按粘度不同分为80W/90，85W/90，90三个规格。长江以南地区90号规格的油可全年使用。
②中负荷车辆齿轮油。适用于低速高扭矩、高速低扭矩下工作的齿轮，以及使用条件不太苛刻的准双曲线齿轮的驱动桥。按粘度不同有75W，80W/90，85W/90，90，85W/40五个规格，其中90号规格油在长江以南地区可全年使用。
③重负荷车辆齿轮油。适用于高速冲击负荷、高速低扭矩、低速高扭矩下工作的各种齿轮，以及条件缓和或苛刻的准双曲线齿轮的驱动桥。按粘度不同有75W，80W/90，85W/90，90，85W/40五个规格。
(2)齿轮油的使用根据使用说明书选择相应的齿轮油，注意双曲线齿轮不能用于普通车辆齿轮油；定期按质更换齿轮油；更换齿轮油应趁热车把旧油放尽，并用柴油洗净齿轮和齿轮箱；磨合期最好使用高等级齿轮油，然后再换成普通齿轮油。