一种，实用于现行农业产业化调整形势，解决东北大豆收获难问题。是国内同行业先进机型，已通过国家新产品鉴定，基本达到产业化程度。
详细说明:
一、机型及特点：
该机以农用小四轮拖拉机为通用底盘和行走系统。在小四轮拖拉机上加装收割机及其它装置，成为自走式联合收割机。
该机具有如下特点：
a,一机多用；到收获季节装机收割，过了收获期可拆机还原小四轮拖拉机功能。收获时象自走式联合收获机一样，视野良好，便于观看割台情况，脱谷情况及其它作业情况。
b,购机成本低；由于该机是安装在小四轮拖拉机上，有车的农户可用已有的车辆装机，比购买自走联合收割机减少行走糸统支出，每台约节省资金一万元左右。
c,收割适应性强；可收获大豆，水稻.小麦，油菜等作物。
d,性能优良；工作效率是其他小型收获机的一倍，收获损失是大型联合收获机的一半，而且收获大豆、小麦、水稻等作物不用调整转数、间隙等参数仍能达到作业标准，称之为傻瓜机。
E,本机采用通用底盘，双发动机，双轴流滚筒，浮动割台，负差清选。豆皮集中堆放等方案，割幅宽喂入量大，一次完成切割，输送，脱粒，清选，集装等工序。
该机已通过黑龙江省的新产品鉴定
二、市场前景：
国内市场东北三省和内蒙古地区是我国商品粮生产基地，又是大豆重要产区，其中黑龙江省大豆产量就占全国的三分之一。仅就黑河市而言，在全市648万亩耕地中，其中大豆近480万亩，占播种面积70％以上。为黑龙江省和黑河市农业主导产品。近年来随着农业机械化程度的不断提高，大豆机械收获率已达到近70％，但仍有近30％左右以手工收割。大豆收获难的问题始终没有得到很好解决，因此充分发挥农村中小型拖拉机的优势，减少收获损失，降低劳动强度，提高劳动生产率和农产品质量，是目前发展大豆生产的关键环节，也是当前亟待解决的重要课题。本机型既是从黑龙江省大豆播种面积大，收获难度大的实际情况出发，针对大豆收获用工多，效率低，损失率高的问题而研制的。