机械膏状润滑脂，又总称为“黄油”。它起着对机械轴承的保护、润滑和密封作用。农机上常用的膏状润滑脂，按不同性能分为以下三大类：
钙基润滑脂和合成钙基润滑脂。其特点性能是，一般呈黄色或黑褐色，结构均匀软滑，易带气泡，耐水性能好，沾水不会乳化，但耐热性差，因而只能用在使用温度不超过70℃，转速每分钟不超过2000转的有水或潮湿环境条件下工作的转动轴承上。如水泵轴承。在加注这种润滑脂时，要注意不能加热熔化注入，也不能采用向润滑脂内加其它润滑油的办法来降低其稠度，正确的注入方法是用油枪、刮刀或用手指抹入轴承腔内。
钠基润滑脂和合成钠基润滑脂。它的主要特点性能是，呈黄色到浅黄色，结构松，且呈纤维状软膏，拉丝很长，粒性较大，耐热性能好，熔化后也能保持润滑性。但耐水性差，遇水容易乳化变质，所以不能用于与水接触和安装在潮湿环境中的机械轴承上。一般用于转动较快，温度较高的中型电动机、发电机和汽车、拖拉机的发电机、磁电机的轴承上。其耐热温度可达到120—160℃。
钙钠基润滑脂。这种润滑脂的性能介于钙基和钠基两种润滑脂之间。黄白色，微呈粒状，结构松软，不光滑，不粘手的软膏状。一般用于工作温度不超过100℃的机械润滑部位上，不能用于低温和与水接触的润滑部位上。轴承加注润滑脂，均只能给轴承腔内加注1／2或1／3的容量，不能装脂过多。否则会使轴承发热，起动困难。