久保田联合收割机行走系主要由行走轮机构和橡胶履带组成。现将这两个零部件故障的预防措施叙述如下：
一、行走轮机构
行走轮机构的功能是支承联合收割机的全部重量，保证收割机行驶和收割作业，它是联合收割机行走系中的重要工作部件，行走轮机构的工作环境一般较为恶劣，如不掌握正确的使用操作方法和合理的保养，极易造成行走轮机构的早期磨损，影响正常工作。因此必须高度重视行走轮机构早期磨损的预防。
（1）加强对行走轮机构的日常保养，做到作业后对载重滚轮、支架轮、升降轮、张紧轮和机架上所粘积的泥土、杂草清除干净。否则沉积的泥草干燥后易变成硬块，使载重滚轮、支架轮、升降轮、张紧轮等与机架的间隙变小或无间隙，使轮子转动阻力增大，堵塞严重时使有些轮子不能转动，造成轮子与履带间产生滑移运动，使轮子偏磨，油封、轴承、轴等零件早期磨损，突发性故障增多。
（2）经常注意观察载重滚轮、支架轮、升降轮、张紧轮在行走时的转动情况，发现转动异常或轮子不转动，应及时仔细检查，排除故障隐患。
（3）经常检查载重滚轮润滑油量，不足时应添加到规定的油面。发现浮动油封漏油要及时更换，以保持良好的密封性。
（4）载重滚轮、支架轮、升降轮、张紧轮的轮缘厚度磨损过薄时要及时更换，否则会因强度不足引起变形或破裂而刮伤橡胶履带。
（5）驱动轮一侧齿厚磨损量达5mm时可调面使用，以延长使用寿命。当两侧齿厚磨损严重时必须更换，否则会造成驱动轮与履带芯铁啮合时冲击力增大，使芯铁异常磨损，严重时还会钩出芯铁。
（6）每工作500h应定期对行走轮机构进行全面检查、修理，使其达到良好的技术状况。
（7）联合收割机在路面上行驶时，应避免在路况恶劣的道路上通过。当履带底部有异物时应及时停机，排除异物后方可行走。
二、橡胶履带
橡胶履带是由橡胶带中嵌入一定数量的金属芯和钢丝帘线组成，是履带自走式联合收割机的行走部件，它使是联合收割机具有行走平稳、振动小、噪音低、牵引力大、不损路面、接地比压小、质量小等优点。正确使用保养橡胶履带，能预防其早期损坏，延长使用寿命。
1．橡胶履带的正确安装
履带安装时，用千斤顶顶起联合收割机机架，松开张紧装置，将履带套进由驱动轮、支重轮、平衡轮、托轮、导向轮等组成的行走机构中，然后张紧履带。张紧履带时，一定要掌握好履带的松紧程度。履带太紧，联合收割机功率损失大，并使履带产生非常大的张力，导致履带伸长，节距发生变化，造成芯铁和驱动轮异常磨损，严重时造成芯铁折断或被磨损的驱动轮钩出，也易引起带体电裂，影响履带的使用寿命；履带太松，联合收割机行走时会发生跳齿，转向失灵，履带容易脱轨，并且在驱动轮、导向轮间易嵌入硬物而拉断钢丝帘线，影响联合收割机的正常工作。因此，履带安装好后应正确调整，并在使用过程中要经常检查调整。调整应在平坦的硬地面（水泥地面）上进行。用千斤顶顶起机架，松开张紧螺母，将第二个载重轮和履带的间隙调至13~18mm，然后紧固紧螺母即可。
2．正确使用
（1）橡胶履带应避免与机油、柴油、润滑脂等各种油类以及酸、碱、盐、农药等化学物品接触，如发生上述情况应及时清洗。
（2）在行走中应尽量减少急转弯，同时不宜在台阶边缘摩擦行走，强行爬台阶或在坡路上倾斜行走等，不正常的行走都会造成履带的早期磨损。
（3）禁止在混凝土地面或硬路面上急转弯，否则将引起橡胶履带芯铁磨损，带体扭曲。
（4）跨越田埂时，须与田埂成直角且低速前进，跨越高10cm以上的田埂时必须使用跳板，否则会造成履带脱落、损坏。
（5）禁止在沙石路上长时间行走和急转弯，否则会加快履带磨损，造成履带龟裂。
（6）不要在田地上作业，否则会引起履带打滑，行走机构积泥，缠绕杂草，影响联合收割机正常工作。
（7）橡胶履带不得已一定要在锐利突起的石块、砂砾、碎石路面上通过，应铺设木板或其它平软物体；路程较长时应采用车辆装载转移。否则，会导致花纹裂纹、表面开裂，严重时芯铁脱落、钢丝断裂。
3．正确维护
（1）收割机在水田收割作业后，每天应进行清洗，否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀；在海滩或洒有化学药品的田地作业后，也应及时清洗履带。
（2）随时清除履带上的积泥、缠草、石子等异物。
（3）经常检查驱动轮、导向轮及载重轮的磨损情况，磨损严重的驱动轮会造成芯铁啮合间隙增大，行走时产生较大的冲击力，造成芯铁异常磨损。因此对磨损的驱动轮、导向轮、载重轮应及时更换。
（4）橡胶履带长时间贮存时，应洗去泥土杂物并擦干，将履带架空存放。