橡胶履带自走式联合收割机，以其收获稻、麦时的良好适用性和作业性能，受到了众多粮食主产区农民的喜爱。由于该类收割机的行走主要是靠橡胶履带运行，因此橡胶履带质量将直接影响到用户对整机的使用。经有关业内人士披露，目前橡胶履带的质量不十分令人乐观，三包赔付率居高不下，个别机型赔付率甚至高达10％以上。这不仅给履带生产厂家和主机生产厂家带来了不小的经济损失，而且也势必影响到农户的收获进度，带来损失和烦恼。因此，如何提高橡胶履带的质量，自然成了生产企业和农户共同关心的问题。目前橡胶履带损坏的一些具体表现，主要集中在3个方面：整体断裂、铁齿脱落、铁齿断裂。由于橡胶履带的使用还受到道路、作业环境和机手操作水平的影响，且橡胶履带又是整体结构，一旦出现断裂、脱齿等现象，往往就需要更换整条履带（每条履带的价格一般在2000元左右），这是一笔不小的开支。橡胶履带自走式联合收割机的行走机构主要由驱动轮、支重轮、平衡轮、张紧轮、前导轨、后导轨和橡胶履带等组成。橡胶履带不仅要承受整机的压力，同时还要传递从变速箱驱动轮传来的驱动力，承受履带张紧后的拉力和大量的泥、草等造成的巨大阻力等。针对这一实际，浙江省湖州联合收割机厂经过多年的试验和跟踪调查，总结出了若干经验，并对橡胶履带进行了以下3个方面改进。
1、更新钢丝帘线原先常用的钢丝帘线为φ0.25mm×7mm×7mm，现改用为φ0.22mm×7mm×12mm后，抗拉强度明显得到增强。
2、铁齿脱落该现象一般表现为铁齿与橡胶分离。改进时主要从增大粘合面积着手，在不增加铁齿质量的前提下，改进铁齿的截面形状，从而增大与橡胶的粘合面积，与此同时还适当加大铁齿表面的粗糙度（比如用工具在铁齿表面某些部位人为地加工出干小浅槽），以增加铁齿对橡胶的粘接力。显然，这一改进还使铁齿的惯性积增大较多，抗弯强度得到了明显提高。
3、铁齿断裂断裂部位一般是发生在驱动轮与铁齿的结合处。由于在泥脚较深转弯困难或通过较高的田埂时机子负荷较大，此时最容易造成铁齿断裂现象。对铁齿结构进行加固改进，可大大增加铁齿的强度，提高铁齿的耐用度。通过以上三个方面的改进，效果确实不错：尽管改进后的橡胶履带加工成本略有上升，但橡胶履带断裂、铁齿脱落、铁齿断裂等现象明显减少，整体质量明显提高，三包成本大幅度降低，综合成本呈现出一个大的下降值，厂家的经济效益也由此得到了提升。浙江湖州联合收割机厂配套单位——橡胶履带生产厂自对履带作此方面改进以来，橡胶履带的三包赔付率已降至1％以下（2004年度和2005上半年度），使得生产厂家和用户共同受益、双赢。