拖拉机在使用过程中，由于零件磨损、变形等原因，各部分的技术状态会逐渐发生变化。当某些技术指标超出了允许限度时，就表明拖拉机出现了故障。拖拉机的故障是指其性能己不符合规定的技术指标时的技术状态。拖拉机有了故障应及时排除。
一、拖拉机的零件或配合件出现缺陷，主要表现在以下几种形式
1.连接件配合性质破坏：主要指动、静配合性质的破坏。以曲轴轴承与轴颈配合工作面的磨损为例，轴承间隙逐渐增大，机油自间隙外泄，使载荷带有冲击的性质。结果使主油道压力下降，出现敲击声，零件温度升高。又如齿轮花键与花键轴配合的破坏；滚动轴承外圈在变速箱或后桥壳体座孔内松动；气门与座接合面磨损等。机器上所有的活动连接表面，甚至静止连接表面，在工作中都存在不同程度的磨损。
2.零件相互位置关系破坏：主要指结构比较复杂的零件或基础零件。典型的例子是变速箱、后桥壳体的变形，轴承座孔沿受力方向偏磨。在修理中如果不能及时发现并恢复其精度，装配调整后的总成，由于破坏了齿面正常啮合，从而引起噪音和总成温度升高，齿面磨损加重。又如链轨式拖拉机，由于车架的变形与安装基面磨损，破坏了发动机曲轴与变速箱第一轴的同轴度。发动机连杆在冲击载荷的作用下，发生了弯曲变形，使得大小端孔的轴心不平行。这种缺陷的形成，大多是由于基础件（如壳体、车架）发生了变形，或安装基面受到磨损。
3.机构工作协调性破坏：机器由若干总成组成，整机的正常运转，需要各总成或总成中的各机构按规定时间、相位等关系准确地协调动作。这种工作协调性破坏的原因，主要是由于机构零件的磨损，而机器的功能又往往对这些机构零件的磨损非常敏感。如气门机构零件的磨损，燃油喷油泵及调速器的磨损，它们都会直接影响到发动机的动力性及经济性，因而经常需要维修和调整。
4.零件工作性能方面的缺陷：有些缺陷完全是由于零件自身的缺陷直接造成的，包括零件的几何形状；表面质量；材料的力学性能、物理性能、化学性能等发生变化。如燃烧室的结构形状参数发生变化，腔室内积炭，室壁及通道烧损；气门、喷油器弹簧刚度的变化；发动机、磁电机磁极的退磁：电器零件绝缘被击穿；油封的胶质材料老化等。
二、故障的分类有不同的方法，常用的有以下几种分类
1.按故障的形成过程可分为渐发性故障和突发性故障。渐发性故障多由自然因素引起，有一个逐渐量变的过程，往往有一定的先期征兆，可为人们的感官察觉，这种先期征兆有利于早期识别和预防故障。渐发性故障通常引起拖拉机性能失常，多在机器使用过程中发生。突发性故障多由人为因素引起，发生过程极其短促，往往没有先期征兆或先期征兆不明显。它通常引起拖拉机的功能丧失，而且具有破坏性。
2.按故障产生的后果可分为破坏性故障和失常性故障。
3.按故障形成的原因可分为磨损性故障、错用性故障和固有性故障等。磨损性故障是由于正常磨损所形成的故障；错用性故障是由于操作者行为失误形成的故障；固有性故障是由于拖拉机设备在设计制造上的固有缺陷形成的故障。