我们来看看。
发掘机械
挖收薯类块茎的作物收获机械。多数机型用于马铃薯的收获，少数机型也可用于挖收甘薯、萝卜、胡萝卜和洋葱等。
2发展过程
20世纪初，中国农村开始使用畜力犁在壤土地里挖掘甘薯；欧美国家也出现以畜力牵引的马铃薯挖掘犁来代替手锄挖掘薯块，随后改由拖拉机牵引或悬挂。20年代末出现了能使泥土与薯块分离的升运链式马铃薯收获机；此外还有抛掷轮式马铃薯挖收机。50年代后发展了能一次完成挖掘、分离土块和茎叶以及装箱或装车作业的马铃薯联合收获机。在中国，小面积挖收马铃薯和甘薯多采用铁锨和锄；较大面积收获时采用多种形式的挖掘犁，将薯块挖出地面后用人工捡拾。1958年起，少数地区也采用了抛掷轮式挖收机。它适用于壤土和轻粘土壤。抛掷轮为带有若干弧形指杆的旋转轮。作业时，由拖拉机动力输出轴驱动，使其与拖拉机行进方向相垂直的平面内以3～4米/秒的圆周速度旋转,把由挖掘铲挖出的薯块抛到一侧地面，以便于人工捡拾。
升运链式马铃薯挖收机有拖拉机牵引式和悬挂式两种，适宜在疏松的砂壤土作业。作业时，挖掘铲将薯块连同泥土挖起，送到回转抖动式升运链上，在升运链的抖动作用下，泥土与薯块分离，泥土从升运链杆条的间隙中漏下，薯块则由升运链后端下落，经集条器在地面聚集成行，用人工捡拾。以上两种马铃薯挖收机经改装后，可收获割去藤叶的非鲜售甘薯和其他块根、块茎作物。
美苏等国使用的马铃薯联合收获机由拖拉机牵引。作业时，挖掘部件将薯块挖出，茎叶等夹杂物经过抖动式升运链清除部分较小的土块和其他夹杂物，然后通过一对充气橡胶辊筒缝隙，使土块受到软挤压而破碎，但不伤损薯块。碎土同薯块一起落到往复摆动的分离筛上。土块和杂物从筛孔漏下。薯块经茎叶分离装置除去茎叶后,与较大杂物一起进入圆筒筛,随圆筒筛叶板提升，落到倾斜输送带式分离器上。土块及杂物被向上送走，而表面较圆滑的薯块便滑落到剔选台上，经人工剔除剩余杂物后进入薯箱。
3X射线发掘机
有些马铃薯联合收获机上采用X射线土石分离器,利用不同物质对X射线穿透阻力的大小使马铃薯与土、石块等分离。即在X射线的通道处设置一排倾斜的塑料指杆，薯块和土石从输送器落到塑料指杆上，穿透阻力小的薯块从塑料指杆滑落到薯块输送带上，而穿透阻力大的土石块阻断了X射线通道,从而触发控制机构使接触土石块的那根塑料指杆摆成竖直状态，土石块随即落入土石收集器内，从而提高了分离效率，简化了机具结构。