一、要经常检查和调整制动系统的技术状态。检查和调整制动系统的技术状态包括：及时添加和更换制动液;正确调整制动器间隙，防止制动摩擦片与制动鼓的间隙过小或正常行车中两者直接接触，导致制动器工作温度过高;如果发现制动软管、分泵皮碗、制动蹄衬片损坏，要及时更换。
二、在行车中如果感觉制动踏板发软，应立即停车，停放在阴凉处休息，让制动鼓降温。
三、如果大型拖拉机长期在恶劣环境下运行，可以考虑安装制动鼓滴水冷却装置，以改善制动鼓的散热条件，但是不能在停车后立即向轮胎泼冷水，以防制动鼓开裂。
四、加强制动器的保养，对于车轮制动器内积存的灰尘、油污、锈蚀以及摩擦片的细末，要进行清洁和除锈;对于制动摩擦片上出现的油污，必须查明原因，并予以排除，然后更换被油脂沾污过的摩擦片。