自走式农业机械，顾名思义，其本身备有动力、是由驾驶员操纵自动行驶的农业机械。自走式农业机械的优点是机动灵活、转弯半径小、生产效率高、操作方便、视野良好等优点;但结构复杂,动力部分的利用率较低。下面我们来看看自走式农业机械的组成部分。
主要由动力装置、传动装置、行走及变速装置、操向装置、工作部件等组成。用于田间作业的自走式农业机械，其动力部分一般为柴油机或汽油机，用于禽、畜舍和温室内作业的自走式农业机械也可装备电动机，用电力或蓄电池驱动电机。动力经传动装置传递给行走装置并驱动各工作部件进行作业。
自走式农业机械的行走装置有轮式、履带式（见拖拉机）、和半履带式。在水田中作业的自走式农业机械可采用橡胶履带、高花纹橡胶轮胎、带轮叶的刚性铁轮或内胎气压为20～60千帕的超低压胎轮。半履带式行走装置一般用气胎轮作为导向轮，驱动部分采用三角形履带装置；也可将三角形履带装置作为附件,在必要时换装在轮式行走装置的驱动轮轴上,一般用于大型自走式谷物联合收割机的雨季收获作业。