联合收割机可一次完成切割、脱粒、清选、装粮等工序，按喂入方式分为全喂入联合收割机和半喂入联合收割机。
半喂入联合收割机仅将作物穗端送入滚筒中进行脱粒，主要用于水稻收获作业，具有生产率高、损失小、耐高湿烂田、能有效地对倒伏作物进行收割、操作省力、维护保养简便、适用范围广等优点，代表了水稻联合收割机的发展主流。
我国半喂入联合收割机的生产起步于20世纪70年代，一般分为底盘和工作部件为国产或进口两类机型。中国农业机械化科学研究院研制开发的半喂入联合收割机，各项性能指标达到了国外同类机型的先进水平，其价格仅相当于国外同类产品的65%～75%，
在江苏、安徽、湖北、湖南、河南、山东等粮食主产区得到广泛应用，同时出口到斯里兰卡、伊朗、塞拉利昂、几内亚等国家和地区，市场前景良好。但我国半喂入联合收割机至今仍没有形成大批量生产能力，主要原因是机型结构复杂，
技术含量高，制造难度大，可靠性提高困难，投资大且回收期长。此外，我国半喂入联合收割机在收获性能指标上与国外先进机型相当，在整机结构上接近于国外先进机型，但在自动控制和作业可靠性方面尚存在一定差距。
国外半喂入联合收割机主要为日本机型，其技术水平先进，广泛采用自动控制和自动监视装置进行自动报警、调节割茬高度和喂入深度；在底盘传动采用静液压驱动、无级变速等技术；脱粒清选采用复式脱粒清选装置；在制造方面广泛采用了新材料和新工艺，以及薄板冲压成形和焊接工艺，产品可靠性较高。