智能化农业机械在推行“精确农业”中的优先研究领域及其急需研究的科技问题
1.在推行“精确农业”中的优先研究领域
新一代农业机械装备技术的研发与基于信息技术的作物生产管理决策支持系统的研究发展，是“精确农业”技术得以进入广泛试验实践的重要条件。以下课题可作为推动农业机械装备创新的优先领域：
（1）GPS、GIS在农业机械田间导航、作业面积计量、引导定位作业和空间数据定位采样中的应用及软件开发研究。
（2）用于与作物收获机械配套的产量传感技术与带产量图自动生成系统软件的开发研究。
（3）实施定位处方农作和控制的施肥、施药、浇水、精播和栽植的移动作业机械的研究。
（4）自走式农田土壤、病虫草害和作物苗情定位信息采集机械装备的开发研究。
（5）大中型拖拉机和自走型农业机械智能化技术状态实时诊断、监控与显示装置的开发研究。
（6）农机作业信息高效处理、存储、传输、通信技术及其总线与接口的标准化。
（7）GPS、GIS有关技术国产化、产业化和用于支持农业机械社会化服务的规划、组织、调度与辅助管理决策支持系统的研究。
（8）采用智能化联合收割机支持“易地收割”，实施机群科学调度与管理的技术经济效果研究，以及在引进技术消化吸收基础上加快国产联合收割机的智能化装备技术的自主开发。
（9）研究试验带GPS接收机的智能化节水灌溉机械、植保机械和播种机械，尽快形成国产化的自主产品，为农机社会化服务体系提供新一代技术装备。
2.在研究“精确农业”中急需研究的科技问题
作物生产受到众多因素的综合影响，精细管理以小区产量分布特征信息分析为基础制定处方管理决策。研究“精确农业”体系中的产量实时计量和产量图自动生成技术，需要解决以下科学技术问题：
（1）流量传感器的计量精度、稳定性、通用性和标定简便性的进一步改善。
（2）产量计量中同时获得收获产品的含水量、收获机的实际割幅和前进速度信息。
（3）生成产量分布图技术及其需要的空间分辨率不大于收获机械工作幅宽的DGPS定位系统。
（4）针对不同收获机械建立谷物由割台至流量测量点的谷物运移过程模型，以校正产量分布信息的动态误差。
（5）研究采集的定位数据和产量数据编码格式与快速存储传输方式，通常存储在软盘或智能卡中，能一次存储至少一个作业班内的全部数据，再传入PC机进行处理和生成产量分布图。
（6）开发基于PC机和掌上电脑的、能进行产量分布图生成的软件，含文件结构、数据结构、误差校正、数据图形化和显示方式等。
谷物联合收割机电子装置，包括谷物产量自动计量和产量图自动生成技术，是当代农机研究的一个重要方向，也是我国农机装备机电一体化、信息化研究的优先发展方向之一。对于提高农机作业信息化意识，促进作物生产科学管理，支持改善易地收获和农机社会化服务的科学技术水平，都具有十分重要的现实意义和示范作用，应是新世纪我国农机技术创新的重要课题。
