非道路三阶段排放标准已经正式实施，排放要求明显提高：37kW以下的农机NOx+HC限值比二阶段下降21%，PM值下降25%;37kW以上NOx+HC限值下降43%，PM限值不变。为了满足这样的排放要求，柴油机需要进行改造升级，根据国家推荐，常规的技术路线为：37kW以下的一般采用自然吸气+电控单体泵或者电控VE泵的技术路线，37kW以上的一般采用增压/增压中冷+电控单体泵或者电控共轨的技术路线。
锡柴针对非道路的特殊应用需求，结合多年的电控柴油机开发经验，选择电控单体泵系统作为非道路三阶段的主要技术路线，因为单体泵系统油品适应性强，维护比较方便。由于柴油机由原来的机械系统升级为电控系统，其常见的故障情况及处理方式有所不同。一般电控柴油机出现故障时，ECU能通过故障指示灯以故障闪码的形式告知用户或维修人员故障信息，或通过故障诊断仪能读出具体故障信息，方便排除故障。
考虑到非道路机械的特殊情况，尤其是农用机械分布广、离城区远、发生故障时维修不方便，为此锡柴专门开发了手机APP诊断系统。服务人员只需通过一个火柴盒大小的Wifi-CAN卡连接到发动机上，通过智能手机无线连接Wifi-CAN卡，即可实现对发动机运行情况的监控、故障信息的读取以及数据的刷写等操作，既方便又快捷。下面介绍一些电控单体泵系统的农用发动机的常见故障及排除方法。
无法启动
检查主继电器是否正常工作，排除线束、继电器等问题后重新上电启动。
若ECU正常工作，则先排除油路问题。农机久置后，高、低压管路的渗漏会导致单体泵燃泵腔内进有空气，排出空气时需要拆松喷油器端的高压油管螺母进行充分排气。
柴油机冒烟
若冒白烟，检查使用的燃油，观察是否含水，是否使用了劣质柴油;曲轴传感器失效导致正时误差大，通过更换传感器或调整间隙解决。
若是冒黑烟，首先排查空滤、进气管和排气管是否堵塞;如果是增压机，还需要检查增压器、中冷器是否有问题;然后检查喷油器是否有故障，可通过拔掉EUP的线束断缸来判断喷油器是否失效。
功率不足
首先检查是否有故障信息，如果有某缸EUP断路、增压压力故障等信息，检查线束、传感器。如无故障信息，检查油路是否通畅，单体泵系统需要大量循环燃油冷却油泵，因此需要排除管路是否出现折弯、吸扁、老化等现象。排查进气系统是否通畅，有无漏气。
非正常熄火
如果有故障灯，按照故障提示信息检查相关部位或零部件。如无故障提示，则检查油路是否有堵塞。检查曲轴信号是否正常，信号不良时通过调整垫片或者更换传感器解决。检查ECU工作是否正常，正常上电后故障指示灯会闪一下后熄灭，或者听主继电器是否有吸合声音。
发动机抖动
检查发动机是否有缺缸，可能EUP损坏或者线束松动，重新连接线束或者更换单个EUP解决。曲轴转速信号有缺失或者同步信号有异常，检查曲轴转速信号与凸轮轴转速信号。