拖拉机行驶中，往往突然出现制动失灵、失效等现象，对行车安全构成极大威胁，此时应采取以下应急措施：
1.当出现制动失灵、失效时，应立即松抬加速踏板，实施发动机牵阻制动，尽可能利用转向避让障碍物，这是最简单、快捷、有效的方法。
2.察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。
3.若无可利用地形，则应迅速抬起加速踏板，从而越级降到低速档，利用变速比的突然增大和发动机的牵阻作用来遏制车速。
4.若驾驶的是液压制动拖拉机，可连续踩制动踏板，用“点刹”的方式，以期制动力的积聚而产生制动效果。
5.在发动机牵阻制动的基础上车速有所下降，这时可以利用换档或拖拉机驻车制动来进一步减速，最终将拖拉机驶向路边停车。
6.若感觉拖拉机速度仍然较快，可逐渐拉紧驻车制动操纵杆来逐步阻止传动机件旋转，拉动时要注意，不可一次紧拉不放，以免产生制动盘“抱死”，而丧失全部制动能力。
7.特别是下长坡时，若采取上述各种措施仍无法有效控制车辆，事故已到无法避免时，则应果断将车靠向道路一侧，利用车厢侧面与树木或其他障碍物的碰擦而停车，以求大事化小，减少损失。
要特别记住，当出现制动失灵、失效，无论车速降低与否，操纵转向盘，控制行驶方向、规避撞车是第一位的应急措施。只有当暂时不会发生撞车事故时，才可能腾出手来抢档、拉驻车制动操纵杆。