1、割草压扁机
①往复式割草压扁机。所需拖拉机配套动力相对较小，幅宽可选择范围大。机械造价相对较低，投资较小，运行成本比圆盘式高。
②圆盘式割草压扁机。圆盘式割草机使用高速旋转圆盘上的刀片冲击切断茎秆，特别适于切割高而较粗茎秆的作物。该机割草效率高，作业幅宽大，需要配套拖拉机的功率较大。机械造价相对较高，投资较高，运行成本比往复式低。
2、搂草机
①指盘式搂草机。利用高速旋转的轮齿进行搂草，作业效率高，投资成本相对较低。
②栅栏式搂草机。搂草筐的弹齿将作物轻柔的进行横向翻转或集拢完成搂草作业。适合苜蓿草的搂集与翻晒作业。投资比指盘式搂草机高。
3、打捆机
①小型方捆打捆机。由于草捆较小，可在牧草水分相对较高时进行打捆作业，牧草的收获质量较高，喂饲方便，造价相对较低，投资较小；适于长途运输；草捆可采用人工装卸，不不足之处是打捆作业及草捆搬运作业需要较多的劳力。
②中、大型方捆打捆机。作业效率较高，运输方便，可直接打包，制作青贮饲料；打捆机的造价相对较高，投资较高，需要拖拉机发动机功率较大；草捆必须采用机械化装卸与搬运。
③圆捆打捆机。作业效率比小型方捆打捆机高，可在打捆后进行打包，直接制作青贮饲料；配套拖拉机功率高于小型方捆打捆机，低于大型方捆打捆机；草捆必须采用机械化装卸与搬运，不适于长途运输。
4、草捆搬运与堆垛机
①牵引式小型方捆检拾与堆垛车。由拖拉机进行牵引作业，用于小方捆检拾与堆垛，投资相对较低。
②自走式小型方捆检拾与堆垛车。自走式，无需其他机械牵引，用于小方捆的检拾与堆垛，作业效率较高，但该机投资较大。
③多功能装载堆垛机。用于大方捆或圆捆的装卸与堆垛，升降臂伸缩范围大，可完成多种作业项目，操纵灵活方便，投资较大。