插秧机到田间后，应观察田块大小形状来确定行走路线，一般按田块的长度方向作业，有三种方案。
方案一：机插作业时在天埂周围预留一个作业幅宽后，顺田块长度方向依次作业，最后绕田埂四周作业完毕后退出田块。
方案二：机插秧作业时第一行直接靠田埂边插秧，在其他三边靠田埂预留两个作业幅宽的空田，以便插秧机调头转弯，最后绕3个边往复作业完毕后退出田块。这种方案大多用于转弯半径大的乘坐式插秧机。
方案三：遇到不规则的田块，机插作业时，以田块最长位置作为第一行先作业，在田块周围预留一个作业幅宽依次作业，最后绕四周作业完毕退出田块。