农业机械经过一定的工作和运转，就会逐渐失去机器的正常技术状态，因而使机器出现种种不正常现象，直接影响机车的正常使用工作。这就是机器的故障。
机器出现故障，就会使其工作效率降低，工作质量变差、油耗增加，作业成本提高等，甚至还会发生机器事故或人身事故。为此，弄清造成故障的原因，并且加以预防，对农业机械的正确使用有着重要意义。
故障的分类：
从运动的角度来看，机器出现故障的原因有两大类：
一、自然磨损。机器长期运转，各种运动配合件在工作中由于相互摩擦造成表面金属损的损失，使尺寸改变，受到化学腐蚀、材料疲劳、高温高压零件会发生变形，由于震动的不断作用，会使依靠摩擦力进行固定的紧固件产生自然松动等都属于自然磨损。这类故障，虽然是不可避免的，无法完全消除，但是只要我们采取技术措施减弱其作用强度，掌握其磨损规律，就可大大减少自然磨损，而延长机器的使用寿命
二、人为故障。由于使用操作不当、维修保养不当、设计制造有问题，如：非正常起动，运转速度擅自提高，超负荷作业，保养不及时，调整不正确，修理质量差，零件强度不够材质不合格、制造加工有缺陷、结构不合理等。此类故障，与机手的技术素质直接有关，人为故障是非正常性的，是应当而且可以有效预防的，应通过提高维修、保养、制造质量，加强机手的培训等措施来坚决预以防止。
故障的预防：
农业机械零件的自然磨损，达到一定程度，就会导致机器出现故障。自然磨损的原因很多，主要有磨损、疲劳、联接件松动、腐蚀、老化等几种。
一、磨损。机器相对运动着的配合零件，如汽缸套与活塞、轴与轴套，曲轴与轴瓦、齿轮与齿轮、轴承间隙变大、气门间隙增大、离合器间隙过小，尽管人们想了很多办法减少它们之间的相互摩损，但摩擦还是存在的。同时空气中的灰尘、润滑油中的杂质，也比较容易进入相对运动的零件表面之间，从而更加速了零件的磨损。零件的相对运动，金属合金属互相摩擦，有时一方的金属粘到另一方表面上去，使两个金属表面都变得很粗糙，而且界限不清，致使零件很快磨损，造成严重事故，这就是磨损，由磨损所形成的故障多属于渐发性故障。
抗磨损的措施：
1、防止磨料的产生和侵入。机器装配前，要把零件清洗干净；安装后要进行磨合和试运转；磨合后要认真清洗金属屑和杂质，并更换机油。在机器工作中，要保证零件的润滑条件；保证“三滤”起作用，密封装置要严密可靠。
2、避免金属表面直接接触。要选择合适的润滑油，以使摩擦表面之间永远保持着润滑油膜。按各机型所规定的要求，严格使用润滑油。机器起动后要低速运转一段时间。工作时要保证正常的油压和温度，不超负荷作业。增加摩擦表面对润滑油的吸附能力等，都是保证充分润滑的有力措施。
3、改变摩擦表面的材料性能，常用的方法是采用较硬、较光的工作表面。如渗碳、淬火、镀铬等。
二、疲劳。零件在长时受到交变载荷之后，其内部组织结构就会起变化，而失去金属原来的韧性、弹性等，使其变得硬而脆，出现显微裂纹，以致造成断裂和剥落，这种现象就叫疲劳。疲劳损坏是长期渐变的过程，而且只有某些零件才会产生这种故障。
防止疲劳的措施：
1、防止机器的额外载荷。要保证机器的正确安装和调整，如：齿轮安装后必须全齿啮合，使齿面受力均匀。缸盖螺栓的扭紧，要遵循一定的顺序，防止缸盖受扭曲应力。轴与轴承的安装不要狠打猛敲，防止零件额外受力。
2、防止增加循环应力次数。注意不使机器增加额外周期性震动，不在超高速下工作等。三、联接件的松动。机器联接件中的螺栓、铆钉、键等，由于工作中长时间的震动，就会逐渐松动，而引起零件相互位置的改变，造成故障。防止联接松动：
1、首先应保证修理制造零件的质量。用料要合乎质量要求，加工要保证精度，修复要有合理的工艺。
2、安装要正确。要按规定装配好弹簧垫片垫圈、各种琐紧螺母、开口宵、锁紧钢丝等重要螺栓的扭紧力，要符合规定要求。
3、勤俭查，细保养，及时紧固。
四、腐蚀。零件长时间与空气、水、碳、碱等物质接触，金属表面就会生锈和化学反应，使零件出现缺陷。防腐蚀的措施：
1、零件表面涂油、涂漆、使金属表面与外界隔开。
2、防止水和酸碱液体在零件表面积存，以防锈蚀。
五、老化。橡胶类零件长期受光和热的作用而产生的损坏现象为老化。如：橡胶水管、油管和各种橡胶密封圈的硬缩、脆化及破裂等。老化引起的故障是渐发性的，其后果常常造成系统内部工作介质的泄漏，如漏水、漏油等。橡胶件在安装使用前，应注意检查其质量是否合格，有无老化现象，要正确区分耐油与不耐油橡胶件的使用。