根据摘穗装置的配置方式不同，分为卧式摘穗辊机型和立式摘穗辊机型；根据与动力挂接方式的不同，分为牵引式、背负式和自走式机型。
据摘穗装置的配置方式:分卧式、立式;根据与动力挂接方式分:牵引式、背负式、自走式。
