花生联合收获机的驾驶，首先要求驾驶员熟读使用说明书，熟悉各部件的调整和工作性能。
花生联合收获机驾驶方法和普通小四轮拖拉机一样，离合器踏板、脚刹车踏板、脚油门、手油门、排挡手柄都与四轮拖拉机一样的操作方法。收获系统有主离合器，液压系统一般有两个液压升降控制手柄，一个用于割台的升降，一个用于果仓的翻转。
主离合器结构是皮带张紧型离合器，用来控制收获系统运转和停止。操作手柄位于驾驶员右手边，手柄后拉是结合，前推是分离，操作时要求慢拉快推。离合器拉杆上有调整螺栓，可以调整离合器皮带的松紧，拧紧螺母则皮带张紧，松开螺母则皮带松弛，要根据机器作业时的情况作调整，以不打滑为宜，不可过紧，否则会因皮带过紧造成皮带早期磨损或断裂。
驾驶时，用低速一档前进，中高油门，转速调到2500～2600转/分。因为需严格对行收获，行进方向偏移会造成夹持的花生秧高低不齐，出现摘果时顶部或下部花生摘果不净的现象，所以驾驶时尽量使夹持链条结合部分对准两行花生中央，可参照输送槽架的两边方管调整对准，对准后距离花生秧1米左右开始降割台，使铲刀入土。行走时方向盘不要来回大幅摇动。
收获速度要根据作物长势、杂草情况、土壤结构来定。当出现摘不净的时候要检查各传动皮带是否打滑、摘果叶片是否堆积较大泥土。作业一段时间后应及时停机，清理缠草、缠膜、摘果叶片泥土等，夹持链堵塞时不能强行操纵行走手柄，以免烧坏皮带。
机器到地头不要急于减速，要等全部的花生秧都排出机外、摘下果实全部清理完毕才可慢慢减速。
各润滑点要每天加油，特别是活动导轨部分、夹持链条等部位，不加油会加速磨损，全车链条要及时调整张紧。
振动筛是很容易被薄膜和泥土堵塞的部位，要定时清除。旋转清选提升器的链条也要注意润滑和张紧，两侧链条的紧度应一致。
注意事项
1、作业条件
（1）秧苗无倒伏。花生品种应为株型直立、结果范围集中、适收期长、果柄强度大的品种。
（2）种植模式规范。种植模式为垄作，一垄两行，垄上行距25～28厘米垄距55±5厘米；平作花生行距25～28厘米。
（3）土壤及含水率适宜。砂土和砂壤土质的平整地块适宜花生机械化联合收获作业，作业时土壤含水率在8%～18%。
（4）适时收获。当植株呈现衰老状态，顶端停止生长、上部叶片变黄、基部和中部叶片脱落、大多数荚果成熟时，表明花生已到收获期。从温度看，温度在12℃以下时荚果即停止生长，应及时收获。要确保适时收获，避免早收。
2、作业规范
（1）地块准备。作业前垫平地头沟渠，查看田间障碍物并做好标识。清理地头地边，根据机具特点和地块情况，提前清理机组地头转弯的地段。根据地块大小和田间情况选择合适的作业路线。
（2）人员配备。花生联合收获机组一般配备2～3人，其中驾驶员1人，调度指挥和辅助人员1～2人。
（3）驾驶员要求。驾驶人员应技术熟练，掌握花生联合收获机的工作原理、调整、使用和一般故障的排除方法，并具有相应的驾驶证、操作证。
（4）机具准备。作业前按使用说明书的要求对机组进行全面保养、检查、调整，并紧固所有松动的螺栓，保证联合收获作业机组状态良好，符合作业机具技术状态要求。备好随机易损件以及调整、修理工具
（5）操作要求。作业时挖掘铲要对准花生行，掉头、转弯、倒车时应升起挖掘铲；随时注意观察机械作业情况、仔细听发动机声音，发现拥堵、漏收、发动机声音异常等情况应及时停车排除和调整。田间停车和地头转弯时，不应立即切断机组动力，以免造成机器堵塞。
（6）卸车与晾晒。集果箱满后及时停车卸果装袋。刚收的花生鲜果避免堆放或装袋存放，应迅速摊开、晒干，使荚果含水率降至安全储存限度（8%～9%）以下。如遇连阴雨天应采取人工通风干燥等措施，干燥后及时装袋，防治回潮。
3、安全要求
花生联合收获机作业时周围不得有人，起动前鸣喇叭，维修调整时必须熄灭发动机，待机器完全停止运转后进行。田间运输时候，应注意空中电线、两边树木等障碍物，确保安全作业和转移。