农业机械化，节省了劳动力，减轻了劳动强度，提高了农业生产的效率，是走向现代农业的必经之路。但是，受分散经营和山区地小等因素的制约，不适宜大型机械作业，再加上受作物行距的限制，庄稼长高后，双轮的小型拖拉机也无法在宽度仅有30-50厘米的苗垄间作业。中耕、除草、追肥通常靠人工完成。
垄间作业机结构简单，操作灵活，成本低，用途广。能够在套种田里进行耕、耙、播种、施肥、中耕除草等作业。垄间作业机的使用，大大解决了上述等难题。
我们先从垄间作业机的结构开始，了解一下它的使用与维护。
垄间作业机由机架、发动机、传动系统、种肥箱、车轮、限深轮和各种配套农具组成。和垄间作业机配套的农具有单脚播肥耧、翻耕犁、除草轮、耘锄组成。耘锄又分为铲式三头小耘锄和铲式单头大耘锄。不同的农具可完成不同的作业要求。单脚拨肥耧用于追施化肥、播种，耘锄主要用于除草保墒，翻耕犁主要用于开沟培土。除草轮主要用于田间的中耕除草。垄间作业机是由一台2.2千瓦或4千瓦的小功率汽油发动机提供动力，汽油消耗量约为每千瓦小时450克。发动机通过三角皮带与变速器连接，驱动车轮，带动农具，完成作业。