小型花生收获机主要由机架、悬挂装置、动力传动系统、收获部件等组成。
1悬挂装置
小型花生收获机的悬挂装置为三点式连接，分别与拖拉机的三个连接点相接。
2动力传动系统
花生收获机的动力，来源于拖拉机的动力输出轴。通过万向节，传动轴将动力传递给偏心转动盘，在三角带的带动下，摆杆做往复式摆动，从而带动挖掘铲进行作业。
3收获部件
收获部件包括刀体、挖掘铲、限深轮和后挡板。刀体的作用是在收获前进时，将土层和花生一起铲起。挖掘铲摆动，使泥土与果实分离。限深轮安装在机架上，用来调节挖掘铲入土的深度。后档板安装在整个机身的后面，收获后的花生通过后挡板整齐的摆放在地上。