拖拉机是由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、电器系统、以及拖拉机外挂液压悬挂系统等几部分组合而成的。
1发动机
发动机由机体、曲柄连杆机构、供给系统、润滑系统、冷却系统、起动系统等组成。发动机汽缸内柴油燃烧产生的热能通过活塞、曲柄连杆结构转换成旋转的机械能。
各种型号的拖拉机均采用压燃式柴油内燃发动机为动力装置。
2传动系统
传动系统由离合器、变速箱、中央传动、末端传动系统组成。
传动系统是将发动机的动力通过变速箱、中央传动、末端传动系统的降速增扭后传给驱动轮以及动力输出轴和输出皮带轮。
3转向系统
转向系统主要由方向盘、转向器和传动杆件等三部分组成。
它们的作用是使拖拉机两个前轮偏转，并使偏转角度符合规定的要求，实现拖拉机的转向。
4制动系统
制动系统由制动器和操纵机构两部分组成。制动器安装在最终传动半轴上，左右各一个。
制动系统的功用是使拖拉机在高速行驶中减速并迅速停车。
5行走系统
行走系统由前轴、导向轮、驱动轮三部分组成。
行走系统的功用是支承拖拉机整机重量，将经传动系统传来的发动机动力通过驱动轮与地面的相互作用转变为拖拉机工作时所需要的驱动力，将驱动轮的旋转运动变为拖拉机在地面上的移动。
6电器系统
电器系统是拖拉机的重要组成部分，它的性能好坏直接影响到拖拉机的经济性、可靠性和安全性。
它由电源、起动装置、充电装置、照明信号电路以及仪表和辅助设备组合而成。
7液压悬挂系统
液压悬挂系统由液压部分、悬挂部分和操纵部分组成。液压部分包括油泵、分配器和油缸等部件。悬挂部分包括上拉杆、斜拉杆和下拉杆等部件。拖拉机通常采用三点悬挂的形式操纵农用机具，具体形式是上拉杆和下拉杆的前端与拖拉机铰接，后端与农具铰接。农具通过下拉杆得到拖拉机的牵引力，通过操纵机构控制液压部分的升降，以便拖拉机挂带农具在田间转移或短程运输。