1、外部检查首先，检查随车技术资料(含说明书、合格证、清单等)和随车工具、备件是否齐全；然后，检查三轮车的外部是否有碰撞变形、缺件、损坏等现象；各密封部位是否有漏油、漏水现象；各连接部位是否松动；各部油位、油量是否正常；方向盘(或把)、变速杆、离合器、刹车踏板、油门、前后轮胎气压及减震器等技术状态是否良好。
2、启动性能的检查将减压手柄扳到减压位置，摇转曲轴数圈，观察机油油压指示器是否有所指示；加大油门，继续摇转曲轴，倾听喷油嘴供油时发出的声音，若声音清脆有力，说明供油系统良好；然后去掉减压，减小油门，继续摇转曲轴，检查气缸密封压缩情况，如摇转不费力，说明压缩系统良好。通过上述检查，如无异常现象，可进行试车。
3、试车启动发动机，在低速小油门下运转几分钟，观察油压、水温、烟色是否正常；倾听爆发声如何，有无其它异常响声。之后，突然改变油门位置，观察是否有异常现象，如烟色清淡，声音柔和，运转平稳，油压、水温正常，无其它杂声，可以挂挡起步。对操纵、传动机构进行检查，先把离合器踏板踩到底，应能顺利接挡无响声；起步时从小油门低挡开始，缓慢起步，并注意倾听各部有无异常响声；然后在左右转向，观察转向机构是否灵活、可靠，行走时三轮车是否向一侧跑偏，前后轮胎是否摇摆；最后，试踏刹车板，观察刹车是否可靠、合适。
4、电器系统检查发动机不熄火，检查左右转向灯、刹车灯、夜间行车灯的小光、近光、远光是否齐全，喇叭声音是否正常。这些检查完后，如没问题，即可认为是一辆比较好的农用三轮运输车。