联合收割机按作物种类可分为谷物联合收割机、水稻联合收割机、玉米联合收割机以及经济作物联合收割机等。驾驶员应了解掌握收割机的基本结构和工作原理。
谷物联合收割机是集切割、脱粒、分离、清选、集粮和秸秆处理于一体的复式作业机械，主要用于小麦、大豆、水稻等作物的收获。
作业时是将作物的秸秆和穗头全部喂入脱粒装置，进行脱粒、清选，这种收割机也称为全喂入式联合收割机。
玉米联合收割机具有切割、摘穗、剥皮、集穗、秸秆粉碎还田功能的联合收割机。
水稻联合收割机主要指半喂入、履带式、立式割台的收割机，其特点就是将被切下的作物夹持着，只将作物的穗部喂入脱粒装置进行脱粒、清选，而茎秆被完整保留的一种收获机械。这种收割机只能收获水稻。
谷物联合收割机由拨禾轮、切割器、割台搅龙、倾斜输送器、脱粒装置、清选装置、籽粒输送装置、发动机、传动系、行走系、液压系、电器系、仪表监视和驾驶操纵装置等组成。
收割机的工作过程是拔禾轮把割台前方的谷物拔向切割器。切割器将作物茎秆切断。通过割台搅龙的功用将割下的谷物推送到割台中部的喂入口。喂入搅龙伸缩齿将谷物拔向倾斜输送器，由倾斜输送器的链耙将谷物送进脱粒装置，脱粒滚筒将谷物进行脱粒和分离。再经过清选装置，将脱粒滚筒的脱出物逐级清选，在风力和筛子的作用下，籽粒经筛孔落下，再经籽粒输送装置送入粮箱，并将碎茎秆、杂余、颖壳排出机外。
发动机是联合收割机动力源，其动力经传动系传到各工作部件。
行走系就是支撑发动机和各工作装置，并将发动机的动力变为联合收割机的行走力。
液压系的就是通过各工作装置操纵杆件，实现液压操纵和转向。
电器系的就是实现发动机起动和安全行驶信号与监视仪表的指示及夜间照明。
仪表监视和驾驶装置的功用是通过各操纵部件实现发动机起动和联合收割机的起步、停车，及各工作部件运行、停止，并监视整机安全运行。