收割机可分为：大型收割机大型联合收割机玉米收割机小型收割机水稻收割机小麦收割机。
以及发展过程：
为了突破大型收割机的收割作业瓶颈，推进生产收割全程机械化，进一步稳定和提高水稻综合生产能力，采用国内最先进的发动机,确保农民朋友用上放心,实用,稳定的小型收割机;质量有保证,价位适中.
彻底追求良好的起动性.该机还具有动力强劲.油耗低.肃静性和舒适性等特点.让各地农民长时间工作都不会感觉疲劳..小型收割机最早是从本公司花园的割草到山林杂
颐元玉米收获机
草的割灌再演变到如今水稻田的收割人性化设计成的小型收割机，现在同时还可以用该机收割大豆,玉米,小麦了.
便携式自动收割机又分为侧挂式和背负式两种：
①侧挂式自动收割机采用硬轴传动，主要由发动机、传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75～2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器；另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。
②背负式自动收割机。用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。
手扶式自动收割机由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。
悬挂式自动收割机悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。