（1）在维修保养拖拉机时，要认真检查、调整左、右制动器踏板自由行程，不仅要使自由行程值符合规定，而且要使两侧自由行程值调整一致。（2）某一侧制动器内进油、进水或磨损严重，应及时排除。如果制动器内有油或水，应清洗擦拭干净，若磨损严重，应更换制动蹄片。（3）拖拉机进行运输作业前，必须用连锁片将左、右制动器踏板连成一体；左右驱动轮轮胎气压应符合要求，并保持一致。（4）对于采用气压式制动传动装置的拖拉机，引起制动性能降低的原因除车轮制动器的故障外，还可能是储气筒内无气或气压不足，气管堵塞、不畅、漏气，制动控制阀排气阀失去作用等。另外，引起制动器过热的原因还有控制阀排气道堵塞或开度小、回气慢等。
1、调整左右制动器踏板自由行程时，不仅要使自由行程值符合规定，而且要使两侧自由行程值调整一致。2、某一侧制动器内进油、进水或严重磨损，应按规定方法予以排除。3、拖拉机进行运输作业前，必须用连锁片将左右制动器板连成一体，左右驱动轮轮胎气压应符合要求并保持一致。