柴油机曲柄连杆机构是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动并把动力输出机外。
（将热能转变为机械能）受力主要有三个方面：1、燃烧气体的作用。2、往复惯性力和离心力。3、摩擦阻力。
曲柄连杆机构的构造分为：气缸体曲轴箱组、活塞连杆组、曲轴飞轮组，具体如下：
(1)气缸体曲轴箱组
是发动机的机体，主要作用是承受发动机负荷，发动机所有的零件和附件都安装在其上。
1)气缸体
气缸体中安装活塞的部位称为气缸，各气缸连铸成为整体叫气缸体。
2)气缸套
气缸套用耐磨的铜硼铸铁制造，镶入气缸孔内，以延长气缸使用寿命。
3)气缸盖和燃烧室
气缸盖用来封闭气缸并构成燃烧室。气缸盖的结构形式随气门布置和冷却方式不同而不同。
4)气缸垫
为了弥补气缸体和气缸盖接触面的不平，保证气缸密封，防止漏气、漏水。
(2)活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞梢连杆等零件组成。
1)活塞
活塞顶部是燃烧室的组成部分，当发动机做功时，活塞直接承受气体的高压力作用，并通过活塞销和连杆将压力传给曲轴。
活塞的基本机构可分为顶部、头部和裙部三部分。
2)活塞环
装在头部的环槽中，分为气环和油环。气环的作用是密封气缸。防止漏气和帮助活塞散热。根据环的断面形状，气环可分为矩形环、扭曲环、梯形环等。油环的作用是刮除缸壁上多余的机油，减少机油带入燃烧室并将缸壁上的机油刮布均匀。
3)活塞销
用来连接活塞和连杆小头，它的中部穿入连杆头孔中。活塞销采用浮式安装法。
4)连杆
连杆的作用是连接活塞和曲轴，将活塞承受的力传给曲轴，并和曲轴配合把活塞的往复直线运动，变为曲轴的旋转运动。
连杆由小头、杆身和大头三部分组成。为了润滑小头摩擦表面，在小头和衬套上钻孔，以集存润滑油。杆身呈工字形断面。大头做成可分的，被分开部分叫连杆盖，两半部用螺丝紧固。
5)连杆轴承（轴瓦）
连杆大头与连杆盖中装有分开式滑动轴承（轴瓦），采用钢背不等厚铝锌合金，具有保持油膜、减少摩擦阻力和易于磨合的作用。轴瓦上的凸健镶入连杆盖的凹槽中，以防止轴瓦在工作中移动或转动。
(3)曲轴飞轮组
它的作用是连续承受从活塞做功冲程经连杆传来的力，转变为扭矩输送给汽车的传动机构，同时，还要通过连杆推动各缸活塞进行气、压缩和排气工作，并驱动配气机构及其他辅助装置。
曲轴作用是承受做功冲程中从活塞经连杆传来的力使之转变为扭矩，输送给传动系和带动发动机成非做功冲程。它的构造分为主轴颈、连杆轴颈、前端轴和飞轮突缘盘等部分。
主轴颈是曲轴的支撑点，用轴承盖安装在曲轴箱的主轴承座中，以增加曲轴的强度和刚度。
连杆轴颈是用来安装连杆大头，为了人使发动机工作平稳均匀，连杆轴颈之间具有一定的配角，六缸的配角为120度。曲柄是用来连接主轴颈和连杆轴颈的。曲柄内有油道贯通主轴颈和连杆轴颈。前端轴用来装置主动正时齿轮、法兰、减震器、皮带轮。