检查离合器配件装置和皮带。
根据描述，可能是离合器打滑，应调整分离杠杆与分离轴承间隙，任不能排除，应检查离合片和离合轴是否损坏。
建议，找当地乡镇农机站技术员安全科学解决。
挂档不走是缺力，检查动力输出系统，排出故障。
