本指导意见针对黄淮海和东北地区大豆机械化生产制定，也可以供西北大豆产区参考。
在大豆规模化生产区域内，提倡标准化生产，品种类型、农艺措施、耕作模式、作业工艺、机具选型配套等应尽量相互适应、科学规范，并考虑与相关作业环节及前后茬作物匹配。
随着窄行密植技术及其衍生的大垄密、小垄密和平作窄行密植技术的研究与推广，大豆种植机械化技术日臻成熟。各地应根据本指导意见，研究组装和完善本区域的大豆高产、高效、优质、安全的机械化生产技术，加快大豆标准化、集约化和机械化生产发展。
一、播前准备
（一）品种选择及其处理
1.品种选择。按当地生态类型及市场需求，因地制宜地选择通过审定的耐密、秆强、抗倒、丰产性突出的主导品种，品种熟期要严格按照品种区域布局规划要求选择，杜绝跨区种植。
2.种子精选。应用清选机精选种子，要求纯度≥99%，净度≥98%，发芽率≥95%，水分≤13.5%，粒型均匀一致。
3.种子处理。应用包衣机将精选后的种子和种衣剂拌种包衣。在低温干旱情况下，种子在土壤中时间长，易遭受病虫害，可用大豆种衣剂按药种比1∶75—100防治。防治大豆根腐病可用种子量0.5%的50%多福合剂或种子量0.3%的50%多菌灵拌种。虫害严重的地块要选用既含杀菌剂又含杀虫剂的包衣种子；未经包衣的种子，需用35%甲基硫环磷乳油拌种，以防治地下害虫，拌种剂可添加钼酸铵，以提高固氮能力和出苗率。
（二）整地与轮作
1.轮作。尽可能实行合理的轮作制度，做到不重茬、不迎茬。实施“玉米—玉米—大豆”和“麦—杂—豆”等轮作方式。
2.整地。大豆是深根系作物，并有根瘤菌共生。要求耕层有机质丰富，活土层深厚，土壤容重较低及保水保肥性能良好。适宜作业的土壤含水率15%—25%。
（1）保护性耕作。实行保护性耕作的地块，如田间秸秆（经联合收割机粉碎）覆盖状况或地表平整度影响免耕播种作业质量，应进行秸秆匀撒处理或地表平整，保证播种质量。可应用联合整地机、齿杆式深松机或全方位深松机等进行深松整地作业。提倡以间隔深松为特征的深松耕法，构造“虚实并存”的耕层结构。间隔3—4年深松整地1次，以打破犁底层为目的，深度一般为35—40厘米，稳定性≥80%，土壤膨松度≥40%，深松后应及时合墒，必要时镇压。对于田间水分较大、不宜实行保护性耕作的地区，需进行耕翻整地。
（2）东北地区。对上茬作物（玉米、高粱等）根茬较硬，没有实行保护性耕作的地区，提倡采取以深松为主的松旋翻耙，深浅交替整地方法。可采用螺旋型犁、熟地型犁、复式犁、心土混层犁、联合整地机、齿杆式深松机或全方位深松机等进行整地作业。
①深松。间隔3—4年深松整地1次，深松后应及时合墒，必要时镇压。
②整地。平播大豆尽量进行秋整地，深度20—25厘米，翻耙耢结合，无大土块和暗坷垃，达到播种状态；无法进行秋整地而进行春整地时，应在土壤“返浆”前进行，深度15厘米为宜，做到翻、耙、耢、压连续作业，达到平播密植或带状栽培要求状态。
③垄作。整地与起垄应连续作业，垄向要直，100米垄长直线度误差不大于2.5厘米（带GPS作业）或100米垄长直线度误差不大于5厘米（无GPS作业）；垄体宽度按农艺要求形成标准垄形，垄距误差不超过2厘米；起垄工作幅误差不超过5厘米，垄体一致，深度均匀，各铧入土深度误差不超过2厘米；垄高一致，垄体压实后，垄高不小于16厘米（大垄高不小于20厘米），各垄高度误差应不超过2厘米；垄形整齐，不起垡块，无凹心垄，原垄深松起垄时应包严残茬和肥料；地头整齐，垄到地边，地头误差小于10厘米。
（3）黄淮海地区。前茬一般为冬小麦，具备较好的整地基础。没有实行保护性耕作的地区，一般先撒施底肥，随即用圆盘耙灭茬2—3遍，耙深15—20厘米，然后用轻型钉齿耙浅耙一遍，耙细耙平，保障播种质量；实行保护性耕作的地区，也可无需整地，待墒情适宜时直接播种。
二、播种
（一）适期播种
东北地区要抓住地温早春回升的有利时机，耕层地温稳定通过5摄氏度时，利用早春“返浆水”抢墒播种。
黄淮海地域要抓住麦收后土壤墒情较好的有利时机，抢墒早播。
在播种适期内，要根据品种类型、土壤墒情等条件确定具体播期。中晚熟品种应适当早播，以便保证霜前成熟；早熟品种应适当晚播，使其发棵壮苗；土壤墒情较差的地块，应当抢墒早播，播后及时镇压；土壤墒情好的地块，应根据大豆栽培的地理位置、气候条件、栽培制度及大豆生态类型具体分析，选定最佳播期。
（二）种植密度
播种密度依据品种、水肥条件、气候因素和种植方式等来确定。植株高大、分枝多的品种，适于低密度；植株矮小、分枝少的品种，适于较高密度。同一品种，水肥条件较好时，密度宜低些；反之，密度高些。东北地区，一般小垄保苗在2万株/亩为宜；大垄密和平作保苗在2.3—2.4万株/亩为宜。黄淮海地域麦茬地窄行密植平作保苗在2—2.3万株/亩为宜。
（三）播种质量
播种质量是实现大豆一次播种保全苗、高产、稳产、节本、增效的关键和前提。建议采用机械化精量播种技术，一次完成施肥、播种、覆土、镇压等作业环节。
参照中华人民共和国农业行业标准NY/T503—2002《中耕作物单粒(精密)播种机作业质量标准》，以覆土镇压后计算，黑土区播种深度3—5厘米，白浆土及盐碱土区播种深度3—4厘米，风沙土区播种深度5—6厘米，确保种子播在湿土上。播种深度合格率≥75.0%，株距合格指数≥60.0%，重播指数≤30.0%，漏播指数≤15.0%，变异系数≤40.0%，机械破损率≤1.5%，各行施肥量偏差≤5%，行距一致性合格率≥90%，邻接行距合格率≥90%，垄上播种相对垄顶中心偏差≤3厘米，播行50米直线性偏差≤5厘米，地头重（漏）播宽度≤5厘米，播后地表平整、镇压连续，晾籽率≤2%；地头无漏种、堆种现象，出苗率≥95%。实行保护性耕作的地块，播种时应避免播种带土壤与秸秆根茬混杂，确保种子与土壤接触良好。调整播量时，应考虑药剂拌种使种子质量增加的因素。
播种机在播种时，结合播种施种肥于种侧3—5厘米、种下5—8厘米处。施肥深度合格指数≥75%，种肥间距合格指数≥80%，地头无漏肥、堆肥现象，切忌种肥同位。
随播种施肥随镇压，做到覆土严密，镇压适度（3—5千克/平方厘米），无漏无重，抗旱保墒。
（四）播种机具选用
根据当地农机装备市场实际情况和农艺技术要求，选用带有施肥、精量播种、覆土镇压等装置和种肥检测系统的多功能精少量播种机具，一次性完成播种、施肥、镇压等复式作业。夏播大豆可采用全秸秆覆盖少免耕精量播种机，少免耕播种机应具有较强的秸秆根茬防堵和种床整备功能，机具以不发生轻微堵塞为合格。一般施肥装置的排肥能力应达到90公斤／亩以上，夏播大豆用机的排肥能力达到60公斤／亩以上即可。提倡选用具有种床整备防堵、侧深施肥、精量播种、覆土镇压、喷施封闭除草剂、秸秆均匀覆盖和种肥检测功能的多功能精少量播种机具。
三、田间管理
（一）施肥
残茬全部还田，基肥、种肥和微肥接力施肥，防止大豆后期脱肥，种肥增氮、保磷、补钾三要素合理配比；夏大豆根据具体情况，种肥和微肥接力施肥。提倡测土配方施肥和机械深施。
1.底肥。生产AA级绿色大豆地块，施用绿色有机专用肥；生产A级优质大豆，施优质农家肥1500—2000公斤/亩，结合整地一次施入；一般大豆需施尿素4公斤/亩、二铵7公斤/亩、钾肥7公斤/亩左右，结合耕整地，采用整地机具深施于12—14厘米处。
2.种肥。根据土壤有机质、速效养分含量、施肥实验测定结果、肥料供应水平、品种和前茬情况及栽培模式，确定各地区具体施肥量。在没有进行测土配方平衡施肥的地块，一般氮、磷、钾纯养分按1∶1.5∶1.2比例配用，肥料商品量种肥每亩尿素3公斤、二铵4.5千克、钾肥4.5公斤左右。
3.追肥。根据大豆需肥规律和长势情况，动态调剂肥料比例，追施适量营养元素。当氮、磷肥充足条件下应注意增加钾肥的用量。在花期喷施叶面肥。一般喷施两次，第一次在大豆初花期，第二次在结荚初期，可用尿素加磷酸二氢钾喷施，用量一般每公顷用尿素7.5—15公斤加磷酸二氢钾2.5—4.5公斤兑水750公斤。中小面积地块尽量选用喷雾质量和防漂移性能好的喷雾机（器），使大豆叶片上下都有肥；大面积作业，推荐采用飞机航化作业方式。
（二）中耕除草
1.中耕培土。垄作春大豆产区，一般中耕3—4次。在第一片复叶展开时，进行第一次中耕，耕深15—18厘米，或于垄沟深松18—20厘米，要求垄沟和垄帮有较厚的活土层；在株高25—30厘米时，进行第二次中耕，耕深8—12厘米，中耕机需高速作业，提高拥土挤压苗间草效果；封垄前进行第三次中耕，耕深15—18厘米。次数和时间不固定，根据苗情、草情和天气等条件灵活掌握，低涝地应注意培高垄，以利于排涝。
平作密植春大豆和夏大豆少免耕产区，建议中耕1—3次。以行间深松为主，深度分别为18—20厘米、第2、3次为8—12厘米，松土灭草。
推荐选用带有施肥装置的中耕机，结合中耕完成追肥作业。
2.除草。采用机械、化学综合灭草原则，以播前土壤处理和播后苗前土壤处理为主，苗后处理为辅。
（1）机械除草。
①封闭除草，在播种前用中耕机安装大鸭掌齿，配齐翼型齿，进行全面封闭浅耕除草。
②耙地除草，即用轻型或中型钉齿耙进行苗前耙地除草，或者在发生严重草荒时，不得已进行苗后耙地除草。
③苗间除草，在大豆苗期（一对真叶展开至第三复叶展开，即株高10—15厘米时），采用中耕苗间除草机，边中耕边除草，锄齿入土深度2—4厘米。
（2）化学除草。根据当地草情，选择最佳药剂配方，重点选择杀草谱宽、持效期适中、无残效、对后茬作物无影响的除草剂，应用雾滴直径250—400微米的机动喷雾机、背负式喷雾机、电动喷雾机、农业航空植保等机械实施化学除草作业，作业机具要满足压力、稳定性和安全施药技术规范等方面的要求。
（三）病虫害防治
采用种子包衣方法防治根腐病、胞囊线虫病和根蛆等地下病虫害，各地可根据病虫害种类选择不同的种衣剂拌种，防治地下病虫害与蓟马、跳甲等早期虫害。建议各地实施科学合理的轮作方法，从源头预防病虫害的发生。根据苗期病虫害发生情况选用适宜的药剂及用量，采用喷杆式喷雾机等植保机械，按照机械化植保技术操作规程进行防治作业。大豆生长中后期病虫害的防治，应根据植保部门的预测和预报，选择适宜的药剂，遵循安全施药技术规范要求，依据具体条件采用机动喷雾机、背负式喷雾喷粉机、电动喷雾机和农业航空植保等机具和设备，按照机械化植保技术操作规程进行防治作业。各地应加强植保机械化作业技术指导与服务，做到均匀喷洒、不漏喷、不重喷、无滴漏、低漂移，以防出现药害。
（四）化学调控
高肥地块大豆窄行密植由于群体大，大豆植株生长旺盛，要在初花期选用多效唑、三碘苯甲酸等化控剂进行调控，控制大豆徒长，防止后期倒伏；低肥力地块可在盛花、鼓粒期叶面喷施少量尿素、磷酸二氢钾和硼、锌微肥等，防止后期脱肥早衰。根据化控剂技术要求选用适宜的植保机械设备，按照机械化植保技术操作规程进行化控作业。
（五）排灌
根据气候与土壤墒情，播前抗涝、抗旱应结合整地进行，确保播种和出苗质量。生育期间干旱无雨，应及时灌溉；雨水较多、田间积水，应及时排水防涝；开花结荚、鼓粒期，适时适量灌溉，协调大豆水分需求，提高大豆品质和产量。提倡采用低压喷灌、微喷灌等节水灌溉技术。
四、收获
大豆机械化收获的时间要求严格，适宜收获期因收获方法不同而异。用联合收割机直接收割方式的最佳时期在完熟初期，此时大豆叶片全部脱落，植株呈现原有品种色泽，籽粒含水量降为18%以下；分段收获方式的最佳收获期为黄熟期，此时叶片脱落70%—80%，籽粒开始变黄，少部分豆荚变成原色，个别仍呈现青绿色。采用“深、窄、密”种植方式的地块，适宜采用直接收割方式收获。
大豆直接收获可用大豆联合收割机，也可借用小麦联合收割机。由于小麦联合收割机型号较多，各地可根据实际情况选用，但必须用大豆收获专用割台。一般滚筒转速为500—700转/分，应根据植株含水量、喂入量、破碎率、脱净率情况，调整滚筒转速。
分段收获采用割晒机割倒铺放，待晾干后，用安装拾禾器的联合收割机拾禾脱粒。割倒铺放的大豆植株应与机组前进方向呈30度角，并铺放在垄台上，豆枝与豆枝相互搭接。
收获时要求割茬不留底荚，不丢枝，田间损失≤3%，收割综合损失≤1.5%，破碎率≤3%，泥花脸≤5%。
五、注意事项
1.驾驶、操作人员应取得农机监理部门颁发的驾驶证，加强驾驶操作人员的技术岗位培训，不断提高专业知识和技能水平。严禁驾驶、操作人员工作期间饮酒。
2.驾驶操作前必须检查保证机具、设备技术状态的完好性，保证安全信号、旋转部件、防护装置和安全警示标志齐全，定期、规范实施维护保养。
3.机具作业后要妥善处理残留药液、肥料，彻底清洗容器，防止污染环境。
4.驾驶操作前必须认真阅读随机附带说明书。