农用柴油机作为农业机械的动力来源，其工作性能的好坏，直接关系到农业机械运行的经济性能和动力性能，如果日常维护不当，很容易发生故障，耽误农时。
一是检查机架及各零部件连接的紧固情况。如发现柴油机有摆振不稳时，要特别注意柴油机安装垫及固定螺栓的紧固情况。
二是检查机油情况。检查机油平面要平停机车，且熄火后待五分钟进行，油平面一般要保持在中刻线与上刻线之间，当油平面低于下刻线时严禁起动柴油机，不足时要添加同牌号机油；查看油底壳、罩盖等处有无机油渗漏；热车时应查验机油质量，用油尺滴在手指上看胶质成分、擦捏粘度情况、是否水样。
三是检查冷却系统。冷却水量不足时添加清洁的雨水和河水，冷却水不能用井水和泉水，冷却水烧干过热时应待柴油机降温后再加入冷却水；风扇皮带的松紧度以大姆指按压皮带10-15mm挠度为宜；察看水箱、水泵、水管等处有漏水现象，清除散热器外表泥巴及杂物。
四是观察烟色情况：正常的排气烟色为无色或淡灰色，冒兰烟是烧机油引起的，冒黑烟是柴油燃烧不完全引起，冒淡白烟，是水参与燃烧引起，冒浓白烟是柴油未经燃烧排出而引起的。
五是听声响。柴油机中低速时有轻柔的气门脚响是正常，当听到尖锐的嗒、嗒的气门脚响说明间隙过大，应及时调整。不得有沉闷的主轴瓦响和较清脆的连杆瓦响；热车时在中、低速有轻微的敲缸声是正常，没有敲缸声说明供油过迟，敲缸声过大或者在高速时仍明显，可能是供油过早或活塞与缸套间隙过大。排气管不得有突突的放炮声。柴油机必须运转平顺，当柴油机发抖，转速异常均要及时排除故障。
六是试油门判定工作情况。慢加速时柴油机转速应能均匀上升，不得有迟钝及柴油机发抖的感觉。急加速时，柴油机转速应能迅速上升且伴有轻微的敲缸声是正常且排气管声音正常。
此外还要注意柴油机的工作温度，过热和过冷都不利于柴油机的正常工作；察看柴油机是否有漏水、漏油等情况；注意各仪表指示是否正常。