收花生，可是一项辛苦的工作，人们蹲在地里，把果实从泥土里面拔出来，还要抖掉粘附的泥土然后整齐的摆放好以方便接下来的整理。
花生收获正值三秋大忙之际，如果能缩短花生的收获日期，就会为冬小麦的种植打下良好的基础。
那么，有没有一种机器可以即省时，又省力，代替人工挖掘去土呢？这就是我们要向您介绍的小型花生收获机。
一、小型花生收获机的原理与特点
小型花生收获机以小型四轮拖拉机为动力，利用震动挖掘的工作原理，收获部件一边前进一边摆动，将花生作业过程中的挖掘和除土一次性完成，花生收获后放于田间，便于捡拾和运送。
小型花生收获机的生产效率比较高，每小时作业2～3亩，与人工收获花生相比可以提高劳动生产率15倍。而且振动去土大大减少了损失，很少造成荚果脱落，所以不必进行复收。
目前，我国花生种植大多采用覆膜种植的技术，采用花生收获机作业，在收花生的时候同时把地膜收起，使地膜附在花生蔓上，在人工捡拾花生的时候，同时把地膜收起。这样就减少了地膜对土壤的污染，从保护性耕作来讲，这也是非常好的一个方式。
小型花生收获机结构简单、体积小巧。所以故障率低，可靠性好，对各种类型的土壤适应性强。同时这种小型花生收获机价格低廉，调整使用方便，大大降低了花生生产中人力和物力的消耗，减轻了劳动强度。
二、小型花生收获机的结构
小型花生收获机主要由机架，悬挂装置，动力传动系统，收获部件等组成。
悬挂装置：悬挂装置用来实现花生收获机与拖拉机的挂接，小型花生收获机的悬挂装置为三点式连接，由一个上拉杆和两个下拉杆组成，分别与拖拉机的三个连接点相接。
动力传动系统：花生收获机的动力，来源于拖拉机的动力输出轴，通过万向节、传动轴将动力传递给偏心转动盘，在三角带的带动下，摆杆做往复式摆动，从而带动挖掘铲进行作业。
收获部件：收获部件包括刀体、挖掘铲和限深轮和后档板。
刀体的作用是在收获机前进时，将土层和花生一起铲起；挖掘铲摆动，使泥土与果实分离。
限深轮安装在机架上，用来调节挖掘铲入土的深度。
后档板安装在整个机身的后面，收获后的花生通过后档板整齐的摆放在地上。
三、小型花生收获机的正确使用
小型花生收获机结构简单，操作也比较容易，一般的农机手都能够驾驶。
与拖拉机的挂接：小型花生收获机使用前，首先要和拖拉机挂接。拖拉机变速箱后边，有一个带有方轴的万向节，移动拖拉机或收获机，将万向节方轴插入方管中。方轴可在方管中自由滑动。
将花生收获机的下悬挂点与拖拉机下悬挂连接，上悬挂支架与拖拉机的上悬挂拉杆连接，连接后插上销子并锁定。
作业前的准备：正式作业前，首先要检查拖拉机变速箱里是否有足够的润滑油，如果润滑油不足，要及时向变速箱加足润滑油。
操作者要仔细检查一遍各部件的安装位置是否正确，仔细检查传动部件和紧固件是否牢固。
在机器发动前，要对作业的地块进行仔细地观察，确保周围没有危险的因素，方可起步运行。
将拖拉机开到地头，开始工作前，先调整好挖掘铲入土的深度和角度。
挖掘铲入土的深度可以通过机身左右两个限深轮调节，延长限深轮的长度，入土的深度增加，缩短限深轮的长度，入土的深度减少。一般控制收获机的耕深在10厘米左右为宜。
挖掘铲入土的角度由中央拉杆来控制，根据杠杆的原理，当缩短中央拉杆时，挖掘铲的入土角增大，反之，入土角减小，度左右
调整好之后，先使花生收获机空转几分钟，待机器运转正常后便可进行作业。
作业中的注意事项：在小型花生收获机的运行中，驾驶员应掌握好运行路线。
机具作业的时候，需要有一位辅助人员协助观察作业的情况，当发现问题的时候要通知机手，以便及时对机具进行调整。
作业一个工作幅作业到地头的时候，首先要切断小型收获机的后输出动力，然后提升起机具，才能转弯。机具下落时应缓慢，切忌突然下落损伤刀具。
收获到地头的时候，还要检查挖掘铲有无堵塞，如果泥土或草蔓太多，要及时清除挖掘及分离部件上的杂物。
机具在作业时，严禁高速行使，一般使用低速二挡作业。
四、小型花生收获机的故障排除
小型花生收获机的结构紧凑，调整方便，在使用中如果出现掉果等故障，只需要简单的调整及可恢复正常。现在，我们来看看几个常见故障的排除。
作业时机身不稳：在花生收获机作业的时候，如果感觉机器震动，那可能是收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致。如果挖掘铲碰撞后档板，也会出现机器震动。这时，我们只要调节两侧挖掘铲的摆幅，就可以解决机器震动的问题了。
挖掘铲的摆幅，可以通过调节连杆的长度来调整。三角带前面的连杆，负责左面挖掘铲的调整，两个立轴中间的连杆，负责右面挖掘铲的调整。将收获机提离地面，并使拖拉机迨速运转，把连杆锁紧螺母松开，调整相应的连杆，注意观察两面挖掘铲的摆动幅度，以两边删条不碰防护板为宜，直至调整到摆幅一致，然后将螺母锁紧。
花生脱土不好：花生脱土不好，是指收获后的花生上泥土没有抖干净，花生收获机正常工作时，花生上的泥土受到震动，大多已经散落在土中，减少了人工抖土的劳动强度，所以花生脱土不好的时候，要及时的调整。
花生脱土不好的原因，是因为挖掘铲入土过深，造成摆动强度减小造成的，可以通过调整中央拉杆的长度，来提高挖掘铲入土的深度。适当缩短中央拉杆的的长度，使删条后端离开地面3到5厘米，即解决了花生脱土不好的故障。
掉果多：花生果，是咱农民朋友的宝贝，花生落在地里，咱们还得一粒一粒的捡起，所以，如果发现收获机挖出花生棵之后，有落果的现象，也要及时的调整。
落果多的原因，是因为挖掘铲提的太高造成的，同样可以采用调节中央拉杆的方法来调整，与脱土不好的调节方法相反，将中央拉杆的长度延长，即可解决掉果多的问题。
五、小型花生收获机的保养和维护
小型花生收获机的保养是一项重要的工作，精心的保养能够提高机器的利用率，延长机器的寿命。小型花生收获机的保养主要有以下几个方面的内容。
班次作业后的检查与维护：
每班作业完成后，回到家里边，首先要清除收获机部件上的泥土，防止机具生锈，然后打开机罩，仔细的把各个部件上缠绕的杂草摘除。
花生收获机使用一周后，要对万向节、轴承等加注黄油，并对其他润滑点进行检查和补充。
检查花生收获机皮带的磨损情况，如果收获机皮带磨损严重，要及时更换新的皮带。
每季作业后的检查与维护：
每季作业全部完成后，不仅要把机器全部清理干净，还要将三角带放松。
对于各运转部位的轴承检查更换后，加足黄油。
存放时，要选择通风遮阳的地方，用砖或其他物品将机架垫起，使挖掘铲、限深轮离开地面，最后，用塑料布把花生收获机盖住。
小型花生收获机是一种性能可靠，操作简单，价格低廉的小型机具，它的出现，提高了我国花生生产的机械化水平，从而大大降低了花生生产中人力和物力的消耗，减轻了农民的劳动强度，提高了劳动生产力，节约成本和增加收入的作用非常显著。