轮式拖拉机普遍采用偏转导向轮（前轮）的转向方式，前轮偏转后，在驱动力作用下，地面对两前轮的侧向反作用力构成相对于后桥中点的转向力矩，使车辆转向。履带拖拉机也是改变两侧驱动轮的驱动力矩，使两侧履带产生不同的驱动力，而形成转向力矩实现转向。
这两种的动力传动方式就有本质的区别。轮式行走的传动方式，采用的是普通的机械传动（变速箱、万向节、后桥等）。而履带式行走的传动方式多采用液压传动，也即是发动机带动液压泵，通过控制控制阀控制液压马达。这两种传动方式的制动系统前者则是和普通汽车大致一样，比如采用鼓式刹车或是盘式刹车等。后一种这是采用弹簧加压,离合片制动。要经过液压油路推开离合片才能转动。液压油路不工作时,弹簧的压力让离合片锁定回转机构。