牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验，牧草收获机械的种类也非常多，而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段，牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口，国产机械主要以圆捆打捆机为主，多用于稻麦秸秆的回收。无论是对进口机械还是国产机械，国内用户在购买时都应该慎重，仔细分析每种机器的特点、性能以及适应性，这样才能更好地使其发挥最大的作用，为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持。现就各种进口牧草收获机械特别是苜蓿收获机械的主要特点、适用的配套方案等作一简要介绍。牧草收获机械的主要种类
1.割草压扁机的主要功能是对牧草进行切割与压扁，并在地面上形成一定形状和厚度的草铺。按照切割部件的结构分类．可分为往复式割草压扁机和圆盘式割草压扁机；按照行走动力驱动方式分类．可分为自走式与牵引式，而对于牵引式又有牵引架式与中枢轴牵引架式之分；按照割草幅宽分类，有窄幅与宽幅草压扁机之分；按照压扁方式进行分类，有橡胶辊、钢辊和锤片式之分。各种不同的割草压扁机有不同的作业适用条件。
2．搂草在荷兰牧草收获过程已基本实现机械化，而我国机械化程序还很低。机用于割后牧草的翻晒、并铺及摊铺以加快牧草的干燥。搂草机械有指盘式搂草机、栅栏式搂草机和搂草摊晒机等多个品种。
3．打捆机可分为方捆机和圆捆打捆机。方捆打捆机又分为小型方捆打捆机和中、大型方捆打捆机。小型方捆打捆机所打草相质量一般为18千克左右，草捆截面尺寸为（36－41）厘米×（46－56）厘米，长度在31一132厘米间可调节。中型方捆机所打草捆质量为454千克左右，截面尺寸一般为80厘米×厘米，长度为250厘米左右。大型打捆机所打草捆质量为510～998千克，草捆截面尺寸为（80～120）厘米×（70－127）厘米，长度达到250－274厘米。圆草捆的质量一般为134～998千克，草捆长度为99～156厘米，草捆直径为76－190厘米，草捆的大小可进行调节，圆捆可用网包和捆绳打紧。
4．草捆搬运与堆垛机械草捆搬运与堆垛机械包括自走式或牵引式方捆捡拾车和多功能搬运机等。牧草收获机械的主要特点：
1．割草压扁机。这里主要介绍往复式割草压扁机与圆盘式割草压扁机的主要特点。
(1)往复式割草压扁机。所需拖拉机配套动力相对较小，例如纽荷兰488型割草压扁机所需的最小拖拉机动力输出轴功率仅为26．5千瓦。采用剪切方式进行切割，切割牧草的茬口整齐。幅宽可选择范围大，为2.2－5．6米。最高作业速度为12－13干米／h。机械造价相对较低，投资较小，运行成本比圆盘式高。
(2)圆盘式割草压扁机。圆盘式割草机使用高速旋转圆盘上的刀片冲击切断茎秆，特别适于切割高而较粗茎秆的作物。切割茬口不整齐，一般不易产生堵塞。作业速度较快，可达14－15千米／h，割草效率高。作业幅宽为3－4.8米。需要配套拖拉机的功率较大，拖拉机的动力输出轴功率至少应在58.8千瓦以上。机械造价相对较高，投资较高，运行成本比往复式低。
2．搂草机。
(1)指盘式搂草机。利用高速旋转的轮齿进行楼草，作业效率高，投资成本相对较低。如用于苜蓿作业，将打击叶片，叶片损失大。由于搂草轮本身也是驱动地轮，容易将土块或石块混入草中，使牧草质量下降。(2)栅栏式搂草机。拨草筐的弹齿将作物轻柔的进行横向翻转或集拢完成搂草作业。弹齿的运动由专门地轮或液压马达驱动，弹齿在接近地面而不接触地面的条件下进行仿形作业，避免混进石块或杂物，可获得高质量的干草。特别适合苜蓿草的搂集与翻晒作业。投资比指盘式搂草机高。
3．打捆机。
（1）小型方捆打捆机。由于草相较小，可在牧草水分相对较高时进行打捆作业，牧草的收获质量较高，喂饲方便，造价相对较低，投资较小；适于长途运输，需要拖拉机的动力输出轴功率较小，最小动力输出功率为？25.7千瓦；草捆可采用人工装卸，不足之处是打捆作业及草捆搬运作业需要较多的劳力。旧中大型方捆打捆机。作业效率较高，运输方便，可直接打包，制作青贮饲料；打捆机的造价相对较高，投资较高，需要拖拉机发动机功率较大，中型打捆机需要73．5千瓦以上的拖拉机进行配套，而大型打捆机则需要147千瓦的拖拉机进行配套；草捆必须采用机械化装卸与搬运。①圆捆打捆机。作业效率比小型方相打捆机高，可在打捆后进行打包，直接制作青贮饲料；配套拖拉机功率高于小型方相打捆机，低于大型方捆打捆机；草捆必须采用机械化装卸与搬运，不适于长途运输。
4．草捆搬运与堆垛机？（1）牵引式小型方捆检拾与堆垛车。由拖拉机进行牵引作业，用于小方捆检拾与堆垛，投资相对较低。（2）自走式小型方捆检拾与堆垛车。自走式，无需其他机械牵引，用于小方捆的检拾与堆垛，作业效率较高，例如组荷兰1095型自走式检拾车可捡拾截面为41厘米x46厘米和38／41x56厘米的3种草捆，一次性可检拾63～160个草捆，质量2～6.5t；但该机投资较大。（3）多功能装载堆垛机。用于大方捆或圆捆的装卸与堆垛，升降臂伸缩范围大，可完成多种作业项目，操纵灵活方便，投资较大。
配套方案
尽管目前国际市场上可供选择的牧草收获机械品种很多，但由于受到国内动力机械功率级别、投资规模等因素的限制，目前各地普遍采用的配套方案是”在窄幅往复式割草压扁机十栅栏式楼草机十经济型小型方捆打扫机”。以纽荷兰产品为例，”488型割草压扁机十256Rolabar栅栏式楼草机十565方捆打捆机”就是一种比较经济的配套方案。采用这种配套方案的主要优点：无需专门购置73．5千瓦以上的轮式拖拉机，只需选用国产的36B－473千瓦的轮式拖拉机相配套，既不会出现‘小马拉大车”达不到相应牧草机械最佳效率的尴尬局面。苜蓿草叶片损失较小，可以获得高质量的干草，由于草捆较小，草捆的搬运可以采用人工进行，可减少在搬运机械化方面的投资。
发展趋势
”窄幅往复式割草压扁机十栅栏式拨草机十经济型小方招打捆机”的配套方案是现阶段实现苜蓿收获机械化的经济型方案。随着轮式拖拉机的不断升级换代，73．5千瓦以上级别轮式拖拉机的广泛应用，将会采用技术含量更高的配套方案。”宽幅往复式割草压扁机或圆盘式割草压扁机十串联栅栏式搂草机十高效率小型方捆打扫机或大方捆打拥机十草相搬运与堆垛机”。以荷兰产品为例，则可采用”1475型宽幅往复式割草压扁机或1431型圆盘式割草压扁机十串联式256或258Rolabar栅栏式楼草机＋575或580？小型方捆机十1095小方捆自动捡拾堆垛车”的方案，这无疑将会进一步提高牧草收获的生产效率。