（1）加注冷起动液
冷起动液是一种辅助启动燃料（由乙醚，低挥发点的碳氢化合物和带有添加剂的低凝点机油组成），其中是加入的带有添加剂的低凝点机油可改善气的缸壁的润滑条件，达到启动的目的。因为乙醚具有较好的挥发性和易点燃和易压燃，因此乙醚的含量越多，柴油机可直接启动的温度就越低，但启动时柴油机的工作粗暴程度也就会越大。因此，使用冷起动液的时候一定要按规定量的加注，切不可过量加入。这种启动方法虽可在瞬间启动的发动机，但是因为这个时候机油的温度低和粘度较大，启动后在一段时间内气缸壁上的油不多，润滑条件的恶劣，发动机工作时机体内作往复运动和回转运动的机件间就会形成干摩擦，使机件磨损加剧；所以使用冷起动液启动发动机后切忌加大油门的运转，选择这种启动方式启动时，应选雾化情况较好的起动液，并控制好喷射的时间和喷入位置和喷入量。另外，切忌从空气滤清器的进气口直接喷入起动液，以免影响空滤器滤芯的质量和加大起重液的喷入量，造成发动机冷机启动运转的超速。根据以上说明，建议慎用冷起液。
（2）火焰预热的启动
火焰预热装置的最低工作温度为-40℃，工作过程为电子自动控制。火焰预热起动装置一般由电子控制器、电磁阀、温度传感器、火焰预热塞及燃油管和导线组成。该装置的工作过程是，将电热塞加热到850-950℃后接通起动机，电磁阀自动打开油路，通过燃油管向电热塞供油，进行火焰预热启动，采用该装置启动发动机后，由于此时机油的温度低、粘度较大，启动后在一段时间内气缸壁上油不多，润滑条件恶劣，发动机工作时机体内作往复运动和回转运动的机件间同样会形成干摩擦，使机件磨损加剧；由于摩擦中产生的高温能使摩擦表面金属熔化，极易造成机件卡死。因此，使用火焰预热装置启动发动机后也应切忌加大油门运转，否则易造成拉缸事故。
（3）循环水加热的系统（也称燃油加热器加热系统）
这是近几年新采用的低温辅助启动的方式，这种低温启动方式是通过的燃油加热器.附带的水泵将发动机机体内的冷却液抽出，通过燃油加热器将它的加热后再循环至发动机机的体内，以此加热发动机，达到低温条件下启动的发动机的目的。
这种低温启动方式的整个加热过程需30-40min，能将发动机机体温度加热到40-50℃左右，此时发动机的机油也得以的加热，机油的粘度的降低，发动机在低温条件下的润滑条件的改善，使发动机顺利的启动。这种低温启动方式优点明显，使发动机在低温寒冷条件下的启动性能大大的提高，建议采用。ZLG50C高原型装载机、TLG210A高原型推土机上采用了这种低温启动的方式，启动效果的良好。
（4）其他的预热的方式
除上述预热方式外，还可采用热水的预热法（将热至沸点的热水注放冷却系）蒸气预热法（上蒸气通过管道从水箱的下水管进入的冷却系，或是直接进入发动机冷却水套）和电预热法（将加热器直接插入冷却系或是机油内，这个法热效率高，使用也比较方便）等多种方法进行低温的启动。